林燕霞
- 作品数：14 被引量：19H指数：3
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- 相关领域：矿业工程文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于SLAM技术的矿区巷道巡检机器人路径规划优化
- 2024年
- 针对矿区巷道环境复杂、道路狭窄等特点,提出了一种基于SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)技术的矿区巷道巡检机器人路径规划优化方法,实现机器人的自主定位和地图构建。采用激光雷达、RGB-D相机等多种传感器相融合,获取矿区三维点云数据,并使用SLAM算法实时构建矿区三维地图。同时,通过配准当前获取的点云数据与已构建的地图,实现机器人在矿区内的自主定位。针对矿山中存在的狭窄、弯曲、分支等复杂环境,提出了一种增量式A~*优化算法用于路径规划。该算法在传统A~*算法的基础上,引入了路径平滑、走廊宽度约束等优化策略,能生成满足矿区复杂环境约束的平滑可行路径。算法采用增量式方式更新,只需对改变的局部区域重新进行路径搜索,大大减少了整体路径规划的计算耗时。通过试验验证该算法性能,结果表明:与传统路线规划方法相比,该算法能够快速、精准地完成巡检任务,为矿区巷道巡检机器人推广应用提供了参考。
- 林燕霞苏丹
- 关键词：巡检机器人
- 层叠型双腔并联压电泵性能研究被引量：1
- 2022年
- 为提高层叠型双腔并联压电泵的输出性能,在出口通孔处设计了隔板结构,以阻止流体同时出流时产生的正向碰撞和向对面腔内回流问题。采用液体水和空气作为输送介质,对试验样机进行了试验测试,结果表明:隔板结构可以大幅度提高层叠型双腔并联压电泵输送液体介质的能力,在80 V正弦交流电驱动下,最大输出流量可达460 mL·min^(-1),与没有隔板结构比较,输出流量可提高约30%。对该结构压电泵单个振子驱动与2个振子驱动时的关系进行了试验验证,结果表明:当工作介质为气体时,不管是同步驱动或异步驱动,2个振子工作时输出流量约为2个单个振子独立工作时输出流量之和;当工作介质为液体时,在2个振子同步驱动时输出流量出现小于单个振子工作时的输出流量情况,而异步驱动输出流量约为2个单个振子独立工作时输出流量和的1.4倍。
- 陈亮孙晓锋林燕霞王盈学刘勇
- 关键词：压电泵双腔并联
- 四腔并联压电泵结构设计被引量：3
- 2021年
- 为提高压电泵的输出性能,设计了一种层叠型四腔并联有阀压电泵。在80 V正弦交流电驱动下,40~400 Hz工作频率内,以水和空气作为介质,分别选用不同数量的压电振子进行驱动,在不同的驱动方式(指振子间工作时的相位差)下对泵的输出性能进行试验测试。结果显示,当泵送空气时,不管多少个振子进行驱动,驱动方式对泵的输出流量几乎不产生任何影响,在测试频率范围内,输出流量随频率成线性变化,最大输出气体流量可达3600 mL/min;当泵送液体时,驱动方式对泵的输出流量影响很大,当同侧的压电振子为异步驱动时,输出流量的效果更好,在工作频率180 Hz时,最大输出液体流量可达830 mL/min。试验结果为多振子驱动压电泵选择合适的振子间驱动方式提供了参考依据。
- 陈亮孙晓锋林燕霞王盈学刘勇
- 关键词：压电泵并联
- PLC技术在机械电气控制装置中的应用被引量：4
- 2023年
- PLC技术在机械电气控制装置应用中可以可靠、快速、精确、方便地控制机械设备,确保机械设备安全、稳定、经济地运行,提升工业自动化水平,并为工业智能化奠定了一定基础。基于此,笔者以PLC技术的现状及发展趋势、PLC设计的流程以及机械电气控制装置对PLC技术的相关应用为主要研究内容。研究结果表明,PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、操作方便、能够处理数据、通信联网等优势,在机械电气控制装置中得到了广泛应用,不仅实现了企业统一编程组态、集中控制、监视和管理,提高了系统自动化水平及系统运行效率,还为机械电气控制装置的智能化发展奠定了坚实基础。
- 林燕霞
- 关键词：PLC技术自动化电气控制
- 基于STM32的煤矿井下移动式排水监控终端设计被引量：2
- 2023年
- 研发了一套以STM32为主控制器的煤矿井下移动式排水监控终端。首先分析了矿井下移动式排水监控终端的设计需求,然后设计了终端的硬件结构和软件程序。实时嵌入式操作系统FreeRTOS的应用,使终端拥有强大的并行处理能力,终端应用于煤矿井下排水监控系统中,能够实现井下排水状态参数的实时采集和智能控制,具有尺寸小、造价便宜和可移动等优点,为井下排水方案设计提供了可靠参考。
- 林燕霞王华陈亮
- 关键词：STM32FREERTOS
- 一种用于煤矿采动裂隙带的瓦斯采样系统
- 本发明公开了一种用于煤矿采动裂隙带的瓦斯采样系统，本发明属于瓦斯采样领域，包括：位置获取模块、瓦斯采样模块和监测模块，所述位置获取模块、所述瓦斯采样模块和所述监测模块依次连接；所述位置获取模块，用于根据煤矿采动裂隙带，获...
- 王潞红张宝林燕霞盛典平艳玲芮雪
- 变频器在胶带机控制上存在的问题及对策
- 2015年
- 随着变频技术的日益发展和成熟,变频器在胶带机控制上已经非常广泛地使用,但也存在着设备散热、电磁干扰、误动作等问题。本文简要分析了这些问题产生的原因,并提出了相应的对策。
- 林燕霞
- 关键词：变频器胶带机
- 矿用变频器中的漏电保护技术分析
- 2023年
- 阐述变频器工作原理和主电路结构,变频器漏电流产生原因,探讨影响漏电流大小的因素,煤矿对漏电保护的要求,分析漏电保护方法有附加直流电源检测、零序电流保护法、零序功率方向法。
- 林燕霞
- 关键词：变频器漏电流零序电流保护
- 中小学德育工作中的孝文化渗透研究
- 2017年
- 孝文化是中华民族传统文化的重要组成部分,孝是中小学生应具备的基本道德品质。要在思品课堂中渗透孝文化,要在其他学科中渗透孝文化,要在校园文化中渗透孝文化。
- 林燕霞
- 关键词：孝文化德育
- 浅析高校行政人员职业生涯的现实瓶颈与突破措施被引量：5
- 2017年
- 行政管理人员是高校实现可持续发展的重要一环,其职业生存现状与目标规划应当引起自身及高校领导层的重视。本文通过对高校行政人员职业生涯的现实瓶颈进行分析并提出相应措施,以期更有效地实现高校行政人员的职业诉求与自我价值。
- 许再佳林燕霞
- 关键词：行政管理高校
