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刘备

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇自动驾驶
  • 4篇驾驶
  • 3篇先验
  • 3篇先验信息
  • 3篇感知
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉特征
  • 2篇视觉图像
  • 2篇图像
  • 2篇环境感知
  • 2篇高维
  • 2篇场景感知
  • 1篇点云
  • 1篇点云数据
  • 1篇移动路由
  • 1篇移动无线
  • 1篇移动无线传感...
  • 1篇图像识别
  • 1篇能量均衡
  • 1篇网络

机构

  • 5篇电子科技大学

作者

  • 5篇刘备
  • 3篇程洪
  • 3篇郑珂
  • 3篇赵洋
  • 3篇李曙光

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2022
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
移动无线传感器网络安全路由技术
移动无线传感器网络是由无线通信、嵌入式和传感器技术等多种基础学科组成的新型学科，可广泛应用于环境监测、智能家居、军事作战等领域，具有自组织、多跳、资源有限等特点。　　移动无线传感器网络在军事方面的运用前景非常广泛，在危险...
刘备
关键词：无线传感器网络移动路由网络安全能量均衡
基于视觉图像与稀疏点云融合的自动驾驶夜间感知系统研究
环境感知是自动驾驶系统的关键技术之一。低照度场景下视觉特征缺失,使得基于图像的检测方法精度降低,难以满足自动驾驶的感知需求。为此本文针对城市夜间场景下目标检测精度较低的课题,提出基于图像与稀疏点云融合的夜间感知算法,旨在...
刘备
关键词：自动驾驶目标检测先验信息
一种基于稀疏点云先验信息的自动驾驶夜间目标检测方法
本发明公开了一种基于稀疏点云先验信息的自动驾驶夜间目标检测方法，属于自动驾驶环境感知技术领域。本发明的目标检测方法先通过多模态特征融合，构造出RGB‑D四通道数据用于提取高维融合特征，以此实现多模态特征融合；再以投影点映...
李曙光赵洋刘备郑珂金一苇程洪
一种基于视觉图像与稀疏点云后融合的目标定位方法
本发明公开了一种基于视觉图像与稀疏点云后融合的目标定位方法，属于图像识别领域。本发明采用图像和稀疏点云数据融合的方式识别目标，将图像2D检测结果与稀疏点云聚类3D结果通过视觉投影进行目标级融合，使本发明融合了3D精度高的...
李曙光刘备赵洋郑珂金一苇程洪
一种基于稀疏点云先验信息的自动驾驶夜间目标检测方法
本发明公开了一种基于稀疏点云先验信息的自动驾驶夜间目标检测方法，属于自动驾驶环境感知技术领域。本发明的目标检测方法先通过多模态特征融合，构造出RGB‑D四通道数据用于提取高维融合特征，以此实现多模态特征融合；再以投影点映...
李曙光赵洋刘备郑珂金一苇程洪
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