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肖大伟

作品数：6 被引量：12H指数：2
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇移动机器人
  • 6篇轮式
  • 6篇轮式移动
  • 6篇轮式移动机器...
  • 6篇机器人
  • 4篇目标跟踪
  • 2篇单目视觉
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件环境
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇质心
  • 2篇视觉信息
  • 2篇控制器
  • 2篇基于视觉
  • 2篇渐近
  • 2篇渐近稳定
  • 2篇跟踪控制
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定

机构

  • 6篇东南大学

作者

  • 6篇肖大伟
  • 5篇翟军勇

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于单目视觉的轮式移动机器人目标测距及跟踪研究
随着我国科技水平的不断提高，轮式移动机器人在工业、农业、服务业、国防和宇宙探索等领域得到广泛应用，对人类社会的生产及生活产生了积极的影响。由于环境的复杂性及任务的多样性，轮式移动机器人应用的自主化、智能化有待进一步研究。...
肖大伟
关键词：轮式移动机器人目标识别目标跟踪
一种基于点镇定的轮式移动机器人目标跟踪控制方法
本发明公开了一种基于点镇定的轮式移动机器人目标跟踪控制方法。首先，建立轮式移动机器人运动学模型，通过外部传感器获取目标的相对位置，并建立虚拟跟踪目标。然后，设计线速度及角速度控制器，通过李雅普诺夫稳定性理论及LaSall...
翟军勇肖大伟
文献传递
一种基于视觉的轮式移动机器人快速目标跟踪方法
本发明公开了一种基于视觉的轮式移动机器人快速目标跟踪方法。轮式移动机器人通过单目式摄像头实时采集机器人前方的视觉信息，根据目标物体的形状与颜色特性筛选出目标物体；准确识别出目标后，通过对摄像头的标定与测量获得摄像头的内外...
翟军勇肖大伟
文献传递
一种基于点镇定的轮式移动机器人目标跟踪控制方法
本发明公开了一种基于点镇定的轮式移动机器人目标跟踪控制方法。首先，建立轮式移动机器人运动学模型，通过外部传感器获取目标的相对位置，并建立虚拟跟踪目标。然后，设计线速度及角速度控制器，通过李雅普诺夫稳定性理论及LaSall...
翟军勇肖大伟
轮式移动机器人单目视觉的目标测距方法被引量：10
2017年
为减小特征匹配以及摄像机光轴倾斜对单目测距造成的误差,提出一种基于单目视觉的轮式移动机器人目标测距方法,将测距目标从平面物体推广到立体物体,在无须校正的情况下提高测量精度。通过对摄像机进行标定测量其内外参数,建立小孔平面成像模型得到世界坐标系与像素坐标系的对应关系。针对坐标变换矩阵奇异的情况,引入面积这一特性进行求解,推导特定矩阵奇异情况下目标距离与像素面积的关系。实验结果表明,该方法可将综合误差率控制在0.7%以内,能够满足轮式移动机器人单目视觉测距实时性和可靠性的要求。
肖大伟翟军勇
关键词：轮式移动机器人摄像机标定
一种基于视觉的轮式移动机器人快速目标跟踪方法
本发明公开了一种基于视觉的轮式移动机器人快速目标跟踪方法。轮式移动机器人通过单目式摄像头实时采集机器人前方的视觉信息，根据目标物体的形状与颜色特性筛选出目标物体；准确识别出目标后，通过对摄像头的标定与测量获得摄像头的内外...
翟军勇肖大伟
文献传递
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