李小飞
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 基于多任务学习的问答方法
- 本发明涉及一种基于多任务学习的问答方法，属于人工智能领域，包括步骤：S1：为每个任务配备特定于任务的siamese编码器，将预处理后的句子编码为分布式向量表示；S2：利用一个共享的表示学习层在不同的任务之间共享高级信息；...
- 李鹏华赵芬朱智勤袁宇鹏李小飞
- 文献传递
- 一种低成本高精度BD/MEMS融合姿态测量方法
- 本发明涉及一种低成本高精度BD/MEMS融合姿态测量方法，属于导航技术领域。MEMS惯性传感器模块包括一个三轴加速度计，一个三轴陀螺仪和一个三轴磁力计。BD接收机模块包括2个天线，一个集成BD导航芯片。在该方法中，根据M...
- 蒋青刁春帆田增山周牧李小飞汪镱林张跃仲黎刚平
- 文献传递
- 非线性基线长度约束在北斗测姿中的应用
- 2017年
- 针对传统无约束LAMBDA(least-squares ambiguity decorrelation adjustment)算法中整周模糊度求解成功率不高的问题,提出一种利用基线约束的整数最小二乘快速求解整周模糊度的方法,并将其应用到北斗姿态测量系统中。该方法利用基线长度作为先验信息,将无约束的整数最小二乘扩展为非线性约束的最小二乘,并采用正交映射方法求解其约束解;同时在模糊度求解过程中,根据搜索空间的特性,先确定其上下界范围,再对模糊度残差范围限定,减少模糊度搜索过程中的候选解,最后采用迭代增加模糊度空间法和约束最小二乘求解对模糊度候选解筛选。实验采用单频北斗接收机实时数据对该算法的有效性进行验证,结果表明,在单频单历元条件下,该算法有效降低计算量,将姿态角求解成功率提高30%左右。
- 田增山李小飞
- 关键词：北斗整周模糊度
- 利用非线性约束整数最小二乘快速求解整周模糊度被引量：2
- 2017年
- 整周模糊度的解算是高精度北斗姿态测量的核心问题,本文提出一种利用二次特征值求解非线性约束的最小二乘问题,用于整周模糊度快速求解,并将其应用在单频单历元的北斗姿态测量系统中.该方法将基线长度的先验信息与整周模糊度目标函数整合,构造新的目标函数,提高姿态测量中整周模糊度求解准确度.实验在北斗姿态测量平台上验证该方法的有效性,测试结果表明该方法在北斗单频单历元下,整周模糊度及姿态角求解的成功率有较大提升.
- 田增山李小飞杨进超
- 关键词：北斗整周模糊度
- 一种低成本高精度BD/MEMS融合姿态测量方法
- 本发明涉及一种低成本高精度BD/MEMS融合姿态测量方法，属于导航技术领域。MEMS惯性传感器模块包括一个三轴加速度计，一个三轴陀螺仪和一个三轴磁力计。BD接收机模块包括2个天线，一个集成BD导航芯片。在该方法中，根据M...
- 蒋青刁春帆田增山周牧李小飞汪镱林张跃仲黎刚平
- 文献传递
- 基于多任务学习的问答方法
- 本发明涉及一种基于多任务学习的问答方法，属于人工智能领域，包括步骤：S1：为每个任务配备特定于任务的siamese编码器，将预处理后的句子编码为分布式向量表示；S2：利用一个共享的表示学习层在不同的任务之间共享高级信息；...
- 李鹏华赵芬朱智勤袁宇鹏李小飞
