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刘嘉宇

作品数：37 被引量：0H指数：0
供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 23篇机械臂
  • 14篇空间机械臂
  • 11篇控制器
  • 10篇执行器
  • 10篇末端执行器
  • 8篇空间机器人
  • 8篇机器人
  • 8篇关节
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 6篇运动控制
  • 5篇六自由度
  • 4篇动力装置
  • 4篇推进器
  • 4篇全向
  • 4篇离合
  • 4篇离合装置
  • 4篇力传感器
  • 4篇控制系统

机构

  • 37篇北京精密机电...
  • 7篇中国运载火箭...

作者

  • 37篇刘嘉宇
  • 15篇王燕波
  • 9篇李常
  • 7篇许剑
  • 7篇邓涛
  • 7篇范庆麟
  • 6篇朱成林
  • 5篇张科
  • 4篇杨涛
  • 4篇杨帆
  • 4篇姜迪开
  • 4篇李超
  • 3篇周海平
  • 3篇邹河彬
  • 3篇陈志鸿
  • 2篇曹巳甲
  • 2篇乔玉京
  • 2篇刘志蕾
  • 2篇李科
  • 2篇胡晓斌

年份

  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 6篇2019
  • 7篇2018
  • 9篇2017
  • 1篇2016
  • 7篇2015
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于测行程传感器和机器视觉的绕线机线圈长度测量方法
基于测行程传感器和机器视觉的绕线机线圈长度测量方法，在绕线机排线器上安装光栅尺的读数头和工业相机，光栅尺用于测量排线器行程，以确定相机坐标系相对机床坐标系的偏移向量S，通过工业相机并采用hough edge算法检测入线边...
王昊陈志鸿梁斌焱王燕波刘嘉宇
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一种用于空间机械臂旋转关节的一体式力矩检测装置
一种用于空间机械臂旋转关节的一体式力矩检测装置和使用了该检测装置的中空机械臂旋转关节，其中该检测装置包括弹性体(1)，敏感元件(2)，以及信号处理电路(3)，其中弹性体(1)与旋转关节轴向连接，上端直接作为旋转关节的输出...
王燕波范庆麟许剑刘嘉宇耿树鲲张栩曼
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一种空间应用伺服控制器的热控结构
一种空间应用伺服控制器的热控结构，属于电子电路温度控制领域。该热控结构由金属结构和柔性导热垫实现热量的双向传导，加热和散热使用同一路径，为在高低温交变的环境下伺服控制器温度控制，提供了一种可靠结构。控制伺服控制器内温度在...
李超姜迪开刘嘉宇徐志书
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一种用于空间机器人推进的装置
本发明公开了一种用于空间机器人推进的装置，该装置包括本体、储气罐、减压阀、稳压气容、比例控制阀、推进器、控制器和空间机械臂；其中，所述本体与所述空间机械臂相连接；所述储气罐、所述减压阀和所述稳压气容设置于所述本体内，所述...
刘嘉宇朱成林杨涛邓涛杜宝森张栩曼
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一种用于空间机器人安全捕获的装置
本实用新型公开了一种用于空间机器人安全捕获的装置，该装置包括：机械臂、六维力/力矩传感器、缓冲器、末端执行器和信号处理单元；其中，所述六维力/力矩传感器与所述机械臂的末端相连接；所述缓冲器包括第一金属板、阻尼导轨、弹簧器...
刘嘉宇朱成林邓涛张栩曼杜宝森范庆麟
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一种机械臂控制精度协同优化方法
本发明属于机械及控制系统仿真技术领域，具体涉及一种机械臂控制精度协同优化方法。包括：步骤一：对机械臂进行构型分析及正运动学分析；步骤二：对机械臂的逆运动学进行分析；步骤三：机械臂末端轨迹规划；步骤四：机械臂关节空间轨迹规...
程远超杨帆李科杨涛刘嘉宇
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一种面向二维空间摩擦应用的主动摩擦末端执行器
本发明公开了一种面向二维空间摩擦应用的主动摩擦末端执行器，包括摩擦球、摩擦球动力装置、摩擦球约束装置和线性模组离合装置。摩擦球动力装置，用于提供摩擦球二维方向滚动动力；摩擦球约束装置，为处于自由空间内的摩擦球提供全向约束...
李常刘嘉宇杜宝森李晓琪王昊
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一种空间机器人臂载抛射的地面物理验证系统及应用方法
本发明公开了一种空间机器人臂载抛射的地面物理验证系统及应用方法，地面物理验证系统包括试验台、第一本体、第二本体、空间机械臂、弹射装置、锁紧机构、抛射物、气足和供气系统；试验台为光滑平台，第一本体、第二本体、空间机械臂、抛...
刘嘉宇李晓琪王燕波李常蔡赫
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一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器
一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器，并且特别地涉及一种用于中短期在轨操作空间机械臂的关节控制器，该控制器具有主动温度辨识和自主加热能力,极大的提高了在空间恶劣环境下产品的生存能力。
刘嘉宇姜迪开李超刘志蕾范庆麟曹巳甲杨帆
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一种用于空间机器人安全捕获的装置
本发明公开了一种用于空间机器人安全捕获的装置，该装置包括：机械臂、六维力/力矩传感器、缓冲器、末端执行器和信号处理单元；其中，所述六维力/力矩传感器与所述机械臂的末端相连接；所述缓冲器包括第一金属板、阻尼导轨、弹簧器、微...
刘嘉宇朱成林邓涛张栩曼杜宝森范庆麟
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