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鲁正: 作品数：10 被引量：26H指数：3; 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金沈阳市科技计划项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

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基于超声波测距传感器的汽车防撞报警装置: 基于超声波测距传感器的汽车防撞报警装置，涉及一种汽车装置，所述装置包括防撞报警装置外壳和防撞报警电路；防撞报警装置外壳的一个侧面上装有启动按键、复位按键、LCD显示屏、工作状态指示灯和报警指示灯；防撞报警装置的另外一个侧...; 韩晓微鲁正张之敏高源刘丹; 文献传递

基于加权修正和双边滤波的视频运动目标跟踪算法研究: 视频图像目标跟踪是计算机视觉研究领域中的关键技术之一，在各类视频监控场合中得到了广泛的应用。由于在目标跟踪过程中会受到各种外界环境因素干扰而产生积累误差，在持续的跟踪过程中，采用传统的目标跟踪算法会经常出现跟踪模板漂移现...; 鲁正; 关键词：视频图像双边滤波; 文献传递

农村三相灌溉电机远程监控装置: 农村三相灌溉电机远程监控装置，涉及一种监控装置，所述装置包括监控装置外壳和内部电路；监控装置是一个长方形外壳，外壳的一个侧面上装有缺相检测接线端子、相序检测接线端子、过压检测接线端子、欠压检测接线端子、过流检测接线端子以...; 原忠虎张之敏韩晓微张森鲁正; 文献传递

一种残障老人看护GPS个人定位系统: 一种看护残障老人GPS个人定位系统，涉及一种GPS个人定位系统，所述系统包括定位系统外壳和定位系统电路，定位系统外壳的一个侧面上装有电源开关、电池槽、SIM卡卡座、复位按钮，另一个侧面上装有GPS天线、GPRS天线、挂绳...; 韩晓微高源张森张雪莲鲁正; 文献传递

一种车载导航终端装置: 一种车载导航终端装置，涉及一种车载导航装置，所述装置由终端装置外壳和内部电路构成；车载终端装置外壳是一个长方形的外壳，外壳的一侧面有一人机交互设备触摸显示屏，相邻侧面有两个天线接口，分别为BD/GPS天线接口、GPRS天...; 原忠虎张之敏韩晓微张森鲁正; 文献传递

基于双相关滤波器的多通道尺度自适应目标跟踪被引量：13: 2019年; 针对目标跟踪中尺度变化和表观剧烈变化导致的目标跟踪不稳定问题,设计了多通道特征融合的尺度估计策略,提出了基于双相关滤波器的多通道尺度自适应目标跟踪算法。考虑到CN特征对姿态及尺度不敏感,以及HOG特征对光照变化和目标移动都有着较好稳定性,将CN、HOG以及灰度特征进行了特征融合,提升了对于目标表观变化的跟踪鲁棒性。在保证误差风险最小的前提下使用岭回归进行滤波器求解,同时建立了尺度滤波器实现了目标的多尺度判断,使得目标发生尺度变化时能保持稳定的跟踪。使用TB-100数据集在多场景下对算法进行性能测试,证明该算法在目标表观变化、尺度变换、背景干扰等情况下有良好的跟踪效果。; 韩晓微王雨薇谢英红高源鲁正; 关键词：目标跟踪相关滤波多通道

带尺寸约束的弱监督眼底图像视盘分割被引量：4: 2019年; 目的医学图像的像素级标注工作需要耗费大量的人力。针对这一问题,本文以医学图像中典型的眼底图像视盘分割为例,提出了一种带尺寸约束的弱监督眼底图像视盘分割算法。方法对传统卷积神经网络框架进行改进,根据视盘的结构特点设计新的卷积融合层,能够更好地提升分割性能。为了进一步提高视盘分割精度,本文对卷积神经网络的输出进行了尺寸约束,同时用一种新的损失函数对尺寸约束进行优化,所提的损失公式可以用标准随机梯度下降方法来优化。结果在RIM-ONE视盘数据集上展开实验,并与经典的全监督视盘分割方法进行比较。实验结果表明,本文算法在只使用图像级标签的情况下,平均准确识别率(mAcc)、平均精度(mPre)和平均交并比(mIoU)分别能达到0. 852、0. 831、0. 827。结论本文算法不需要专家进行像素级标注就能够实现视盘的准确分割,只使用图像级标注就能够得到像素级标注的分割精度。缓解了医学图像中像素级标注难度大的问题。; 鲁正陈大力薛定宇; 关键词：尺寸约束卷积神经网络眼底图像

主动漂移纠正跟踪算法研究: 2017年; 针对在视频图像目标跟踪应用中易发生模板漂移及算法计算效率低等问题,提出了一种新的基于主动漂移纠正的跟踪算法。算法中引入了目标跟踪项和漂移纠正项。通过在传统仿射配准算法中引入漂移纠正项,完善了传统目标跟踪表达式,解决了跟踪过程中经常出现的模板漂移问题,增加了算法的鲁棒性。实验结果表明,所提出的算法具有更高的计算效率,且具有更好的鲁棒性。; 韩晓微鲁正杜英魁; 关键词：目标跟踪鲁棒性

动态视角下自主目标识别与跟踪被引量：8: 2019年; 针对动态视角下由于相机高频率晃动导致的常用目标识别及跟踪算法准确率较低的问题,提出了一种基于Canny和GrabCut的自适应窗口式目标跟踪算法。首先使用加速稳健特征(SURF)算法学习图片库并记忆图片特征,设计基于SURF算法的记忆库目标识别算法;然后,对上述目标区域采用GrabCut的自适应优化算法进行感兴趣区域分割,实现目标粗略跟踪;最后,设计基于Canny算法的窗口式算法进行目标精确追踪。实验结果表明,所设计的算法能快速地识别目标、精确地勾勒出其轮廓并且稳定跟踪目标,相比其他算法,算法在实时性和精确性方面有显著提高。; 韩晓微岳高峰谢英红高源鲁正; 关键词：SURF算法目标跟踪

基于北斗定位系统的老人、儿童定位装置: 一种基于北斗定位系统的老人、儿童定位装置，涉及一种定位装置，所述装置包括定位装置外壳和内部电路，定位装置外壳的一个侧面上装有电源开关、充电器接口、USB接口、复位按钮，另一个侧面上装有BD/GPS天线、GSM天线。定位装...; 原忠虎张之敏韩晓微张森鲁正; 文献传递