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姚志强
作品数:
1
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供职机构:
中国航空工业第六一八研究所
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合作作者
徐晓乐
中国航空工业第六一八研究所
杨黎
中国航空工业第六一八研究所
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杨黎
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徐晓乐
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1篇
2015
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一种用于惯导系统的IMU数字滤波设计方法
本发明涉及一种用于惯导系统的IMU(惯性测量单元)数字滤波设计方法。本发明采取的方案为:整体统筹规划将用于惯导系统的IMU专用滤波器按类型划分为多类滤波组件,并提取每个组件的参数,设计构建出各类型滤波组件模型,形成IMU...
杨黎
徐晓乐
张向虎
姚志强
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