鲁涛
- 作品数：8 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国医学科学院北京协和医学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 智能装配机器人系统——体系结构、任务规划和原型系统
- 鲁涛
- 面向装配的机械产品模型及其应用
- 鲁涛张钹贾培发
- 关键词：装配(机械)机器人机械元件
- 基于异步光取样的瞬时测频技术
- 鲁涛
- 关键词：瞬时测频
- 一种基于时空分解的机器人双臂系统实时避碰方法的研究及实现
- 鲁涛
- 智能装配机器人系统
- 鲁涛
- 关键词：机器人装配机器人
- Erdheim-Chester病与其他组织细胞病变的临床病理对照研究
- 目的:应用免疫组化及分子生物学检测方法探讨Erdheim-Chester病的临床病理学特征、免疫表型、鉴别诊断及基因突变状态;Erdheim-Chester病与其他组织细胞病变的临床病理进行对比。 方法:收集北京协和医...
- 鲁涛
- 关键词：病理学特征免疫表型
- 智能装配机器人系统-体系结构,任务规划和系统
- 鲁涛
- 关键词：装配序列生成
- 伴或不伴印戒细胞成分的结直肠黏液腺癌的临床病理特征及基因突变谱分析被引量：6
- 2019年
- 目的探讨结直肠黏液腺癌的临床病理特征及基因突变。方法收集101例结直肠黏液腺癌的病理资料,采用二代测序法对石蜡包埋样本中31个热点基因进行分析,并比较结直肠黏液腺癌伴和不伴印戒细胞分化的临床病理特征和基因突变谱的差异。结果101例患者中,有15例(14.9%)有印戒细胞分化,86例(85.1%)无印戒细胞成分。两组男性均多于女性(黏液腺癌伴和不伴印戒细胞分化中男性分别为60.0%、58.1%),晚期疾病比例较高(Ⅲ、Ⅳ期疾病分别占57.1%、57.6%)。伴印戒细胞分化的肿瘤体积较小,年龄较小,好发于近端结肠,分期较高。伴与不伴印戒细胞分化的结直肠黏液腺癌,与患者年龄和肿瘤大小差异有统计学意义(P<0.05)。无印戒细胞分化的结肠癌KRAS突变频率明显高于有印戒细胞分化者(P=0.001)。结论黏液腺癌的伴戒细胞分化与不伴印戒细胞分化相比,具有不同的临床病理特征和分子基础。
- 周良锐陆俊良吴焕文吴焕文鲁涛鲁涛鲁涛高洁梁智勇
- 关键词：结直肠肿瘤黏液腺癌KRAS临床病理特征
