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韩建桥
作品数:
5
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供职机构:
华南理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张梅
华南理工大学
闵华清
华南理工大学
朱金辉
华南理工大学
方春林
华南理工大学
吴泽森
华南理工大学
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机构
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华南理工大学
作者
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韩建桥
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朱金辉
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闵华清
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张梅
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李扬
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吴泽森
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方春林
年份
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2022
1篇
2018
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2017
1篇
2016
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一种积木式编程的教育机器人
本发明公开了一种积木式编程的教育机器人,包括积木块和机器人车体,所述积木块的嵌合位置设置有拼接部件,根据拼接部件能够将多个积木块拼接成积木长条,所述积木长条从机器人车体的指令识别码读取装置中穿过,并且所述积木块的表面贴有...
朱金辉
庄壮伟
闵华清
张梅
韩建桥
一种积木式编程的教育机器人
本实用新型公开了一种积木式编程的教育机器人,包括积木块和机器人车体,所述积木块的嵌合位置设置有拼接部件,根据拼接部件能够将多个积木块拼接成积木长条,所述积木长条从机器人车体的指令识别码读取装置中穿过,并且所述积木块的表面...
朱金辉
庄壮伟
闵华清
张梅
韩建桥
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基于地磁序列的移动机器人室内定位方法及系统
本发明公开基于地磁序列的移动机器人室内定位方法及系统。所述基于地磁序列的移动机器人室内定位方法包括移动机器人的地磁序列指纹收集方法和改进的粒子滤波定位算法;所述系统包括移动机器人端和云服务器端,移动机器人端主要负责地磁序...
朱金辉
吴泽森
闵华清
甄江杰
韩建桥
方春林
李扬
张梅
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基于Linux的机器人软件框架优化与应用
随着机器人技术的快速发展和市场需求的增加,机器人应用从传统的工业领域向教育、娱乐、医疗服务等领域快速拓展。机器人软件除了提供传统实时软件的功能之外,还需要根据用户需求支持许多通用软件的功能。同时,由于不同机器人在硬件结构...
韩建桥
关键词:
机器人软件
软件框架
LINUX内核
文献传递
一种积木式编程的教育机器人
本发明公开了一种积木式编程的教育机器人,包括积木块和机器人车体,所述积木块的嵌合位置设置有拼接部件,根据拼接部件能够将多个积木块拼接成积木长条,所述积木长条从机器人车体的指令识别码读取装置中穿过,并且所述积木块的表面贴有...
朱金辉
庄壮伟
闵华清
张梅
韩建桥
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