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安康

作品数：65 被引量：0H指数：0
供职机构：华东师范大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 64篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 4篇理学
  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 10篇图像
  • 9篇网络
  • 9篇机器人
  • 7篇机械臂
  • 5篇特征提取
  • 5篇图像采集
  • 5篇图像采集设备
  • 5篇雷达
  • 5篇环境信息
  • 5篇感器
  • 5篇避障
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇视觉
  • 4篇萘酚
  • 4篇呋喃
  • 4篇联萘
  • 4篇联萘酚

机构

  • 65篇华东师范大学
  • 6篇南京华德仓储...
  • 2篇上海优爱宝智...
  • 1篇上海指象智能...

作者

  • 65篇安康
  • 10篇刘乾才
  • 8篇董坤
  • 7篇徐颖
  • 6篇李秋云
  • 3篇周华
  • 2篇朱志明
  • 2篇李文杰
  • 1篇焦磊
  • 1篇刘畅
  • 1篇朱凯

年份

  • 19篇2024
  • 11篇2023
  • 7篇2022
  • 12篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 8篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种低矮障碍物检测方法
本发明涉及移动机器人环境感知技术领域，特别涉及一种低矮障碍物检测方法。包括：获取激光雷达数据以及深度相机数据，针对RGB图像，使用训练好的YOLOv5模型进行实例分割，得到地面分割图以及障碍物分割图；进一步的得到剔除地面...
安康邓文博宋亚庆刘翔鹏张会徐效农
一种多激光雷达的标定方法及装置
本发明涉及一种多激光雷达的标定方法，该方法包括以下步骤：步骤1：通过多激光雷达采集并获取多个激光雷达点云数据，激光雷达点云数据包括主激光雷达发射的激光光束对应的主激光雷达点云数据以及辅激光雷达发射的激光光束对应的辅激光雷...
管西强彭为强张云侠刘翔鹏安康李一染徐效农宋亚庆
一种基于轻量化神经网络的目标识别方法及其应用
本发明公开了一种基于轻量化神经网络的目标识别方法及其应用，将目标图片输入训练好的Densenet改进模型中得到目标类别；Densenet改进模型与Densenet模型的不同在于网块中的Back Bone，Back Bon...
安康 陆叶斌 刘迎圆 方祖华 上官倩芡
一种仿生双足机器人及其稳定步态规划方法
本发明提供了一种仿生双足机器人及其稳定步态规划方法。机器人由机电控制箱和两条分别具有三个自由度的机械腿，以及一个关节偏航组件构成；关节偏航组件控制机器人的转向运动；机械腿包括大腿部、小腿部和缓冲蹄足；大腿部采用四边形串联...
安康苗田恬徐颖宋亚庆刘翔鹏徐效农
一种基于栅格地图自适应时间窗的多车冲突避免算法
本发明涉及路径规划的技术领域，公开了一种基于栅格地图自适应时间窗的多车冲突避免算法，采用栅格法建立密集仓储的地图环境信息，以地图环境信息中的单个栅格为单位，采用自适应时间窗算法对待规划车辆的路径与任一正在运行车辆的未完成...
安康胡宇曹永欣陈国刘翔鹏
一种基于发动机振动信号多模态分析的机械故障检测方法
本发明涉及一种基于发动机振动信号多模态分析的机械故障检测方法，对于提取到的柴油发动机震动信号，首先采用多模态特征提取网络从一维幅值数据及二维图像数据中提取出关于异常信号的图像特征，之后采用混通道特征融合检测网络将特征图拆...
刘翔鹏李文杰袁非牛张相芬王心怡安康管西强张会
基于注意力特征金字塔机制的小样本钢材缺陷检测方法
本发明公开一种基于注意力特征金字塔机制的小样本钢材缺陷检测方法，先经由卷积神经网络获得初始多尺度特征图，再采用自上向下和横向连接方式，利用改进的多尺度注意力网络对初始多尺度特征图进行逐一处理，获得中间多尺度特征图，然后采...
安康焦磊刘翔鹏宋亚庆张会刘迎圆
一种基于少数障碍侧与转向代价相融合的路径规划算法
本发明公开了一种基于少数障碍侧与转向代价相融合的路径规划算法，应用于运行在密集立体仓储中四向车的路径规划，获得密集立体仓储的地图环境信息；计算起点和终点连线的直线方程Ax+By+C＝0，统计处于直线两侧障碍物的数量，标记...
安康胡宇曹永欣陈国刘翔鹏
适用于小体积零件与堆叠零件的目标检测方法及其应用
本发明公开了一种适用于小体积零件与堆叠零件的目标检测方法及其应用，将目标图片输入训练好的YOLOv3改进模型中，训练好的YOLOv3改进模型输出目标类别；YOLOv3改进模型相比于YOLOv3模型的改进之处在于，采用改进...
安康张文浩朱凯上官倩芡方厚招
文献传递
一种基于区域级特征融合的位姿估计方法
本发明属于人工智能的技术领域，公开了一种基于区域级特征融合的位姿估计方法，包括S1、通过三维相机获取待检对象的图像，包括颜色图像和深度图像；S2、将所述颜色图像输入到第一神经网络，提取待检对象的颜色特征；S3、将待检对象...
安康王万诚曾莉宋亚庆上官倩芡管西强李一染
文献传递
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