蒋晓军
- 作品数：12 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学生物学更多>>
- 一种基于鼠脑海马的情景认知地图构建及导航方法
- 一种基于鼠脑海马的情景认知地图构建及导航方法，属于机器人环境认知及运动导航技术领域。当机器人在探索到的位置放电率大于位置细胞放电阈值的时候需记录下放电信息P<Sub>fire</Sub>，位置信息P<Sub>locati...
- 于乃功蒋晓军苑云鹤罗子维翟羽佳方略
- 文献传递
- 一种基于改进光流算法的移动机器人导航方法
- 本发明公开了一种基于改进光流算法的移动机器人导航方法，属于机器视觉应用领域。通过结合灰度守恒和梯度守恒假设，应用双边滤波和局部加权的方法定义了新数据项，建立光流计算模型，并运用多分辨率分层细化的方法处理物体大位移运动情况...
- 于乃功郑宇凌苑云鹤蒋晓军罗子维
- 文献传递
- 一种基于鼠脑海马结构认知地图的仿生导航方法
- 本发明一种基于鼠脑海马结构认知地图的仿生导航方法，属于仿生学技术领域。首先基于条纹细胞构建网格细胞网格野模型、其次基于网格细胞构建单一位置细胞位置野模型，最后构建大鼠脑内“认知地图”。在所构建认知地图的基础上，构建一个包...
- 于乃功方略罗子维苑云鹤蒋晓军翟羽佳
- 一种基于鼠脑海马空间细胞的机器人导航地图构建方法
- 一种基于鼠脑海马空间细胞的机器人导航地图构建方法，根据哺乳动物海马结构中的空间导航相关细胞的信息传递回路，机器人通过对环境探索，获取当前的自运动线索和颜色深度图像信息，自运动线索经由海马结构中空间细胞的路径积分和特征提取...
- 于乃功李倜苑云鹤蒋晓军罗子维于建均黄静刘旭东
- 基于多传感器的室内人体检测跟踪和身份识别系统
- 基于多传感器的室内人体检测跟踪和身份识别系统，该系统通过热释电红外传感器完成人体的初步定位，将摄像头通过舵机移动到人体出现的范围，通过摄像头采集该范围内的图像信息并将图像信息传输到计算机中，计算机完成人体检测的相关计算并...
- 于乃功王琛蒋晓军苑云鹤刘庆瑞蔡建羡
- 一种基于鼠脑海马的情景认知地图构建及导航方法
- 一种基于鼠脑海马的情景认知地图构建及导航方法，属于机器人环境认知及运动导航技术领域。当机器人在探索到的位置放电率大于位置细胞放电阈值的时候需记录下放电信息P<Sub>fire</Sub>，位置信息P<Sub>locati...
- 于乃功蒋晓军苑云鹤罗子维翟羽佳方略
- 一种网格细胞到位置细胞的高斯分布激活函数模型被引量：2
- 2016年
- 生物学研究发现,采用简单线性叠加数学模型不能表达啮齿类动物大脑皮层海马区多个激活网格细胞网格野到单一位置细胞位置野输出特征映射关系。针对这一难题,引入高斯分布激活函数。本文利用其局域化特性,对网格细胞输入和网格细胞与位置细胞之间连接权值线性叠加输出进行处理,滤掉激活率比较低的位置野,得到了与生物学研究发现相一致的单一位置细胞位置野。与已有竞争学习算法位置细胞模型、独立成分分析方法位置细胞模型、贝叶斯位置重建方法位置细胞模型相比,本文实验结果表明,该模型在神经生理学基础上不仅能表达啮齿类动物大脑皮层海马区多个网格细胞网格野激活得到单一位置细胞位置野输出特征映射关系,而且算法简单,所需网格细胞输入较少,输出单一位置细胞野准确率高。
- 于乃功方略罗子维苑云鹤蒋晓军蔡建羡
- 关键词：内嗅皮层
- 基于鼠脑海马的情景认知地图构建及导航方法研究
- 近年来，在人类日常生活当中出现了越来越多的机器人的身影。这对机器人的能力提出了更新的要求:不但要通过自身传感器准确感知外界环境和自身状态，而且要更加智能化地解决机器人“我在哪？要到哪去？怎么去”这三个基本问题。如何使机器...
- 蒋晓军
- 关键词：室内导航认知地图情景记忆
- 一种基于鼠脑海马结构认知地图的仿生导航方法
- 本发明一种基于鼠脑海马结构认知地图的仿生导航方法，属于仿生学技术领域。首先基于条纹细胞构建网格细胞网格野模型、其次基于网格细胞构建单一位置细胞位置野模型，最后构建大鼠脑内“认知地图”。在所构建认知地图的基础上，构建一个包...
- 于乃功方略罗子维苑云鹤蒋晓军翟羽佳
- 文献传递
- 一种基于鼠脑海马空间细胞的机器人导航地图构建方法
- 一种基于鼠脑海马空间细胞的机器人导航地图构建方法，根据哺乳动物海马结构中的空间导航相关细胞的信息传递回路，机器人通过对环境探索，获取当前的自运动线索和颜色深度图像信息，自运动线索经由海马结构中空间细胞的路径积分和特征提取...
- 于乃功李倜苑云鹤蒋晓军罗子维于建均黄静刘旭东
- 文献传递
