陈超
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：重庆大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 高压巡线机器人夹持机构研制被引量：3
- 2014年
- 为了辅助高压巡线机器人进行运动、越障,研制了一种新型夹持机构。该机构不仅能够很好的支撑机器人的重量,而且滚动式的被动运动可以极大的降低对高压线的磨损。它的结构紧凑,电机、驱动器等电控部件封装在夹持机构内部。该机构的传动部分具备自锁功能,锁紧后不需要额外的动力就可以随着驱动轮滚动前进或者后退,有效减少了能耗,延长了机器人的在线工作时间。具有较大的夹紧空间,能够适应不同直径的高压线,提高了机器人的工作范围。在实验室环境下针对夹持机构进行了一系列实验,实验结果表明该夹持机构能提高机器人的运动能力。
- 刘厚云赵望陈超叶林佶王谦石为人
- 关键词：机器人
- 六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划
- 2017年
- 以IRB2400机器人为研究对象,对机器人进行了正运动学和逆运动学分析,在此基础上采用三次多项式和五次多项式对机器人进行轨迹规划。机器人轨迹规划的仿真通过ADAMS软件实现,结果表明,五次多项式得到的作业性能优于三次多项式插值法。
- 陈超李俊牛怡珺
- 关键词：运动学分析仿真
