李文超
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：南京铁道职业技术学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种遥控控制的有轨列车模型
- 本实用新型公开了一种遥控控制的有轨列车模型，包括设置在列车模型内的控制电路和设置在遥控器内的遥控电路，所述控制电路包括第一电源模块、语音模块、电机驱动模块、第一微处理器和无线信号接收模块，无线信号接收模块和第一微处理器电...
- 徐彩霞童迅沙超奇蔡庆房聪卢呈杨进王若昆李文超
- 文献传递
- 四旋翼飞行器LQR控制器设计与仿真分析被引量：1
- 2017年
- 四旋翼飞行器逐步进入了人们的日常生活领域,因而关于四旋翼飞行器控制算法的研究激发了愈来愈多人的兴趣。本文首先介绍了四旋翼飞行器数学模型的构建,然后运用线性二次型(LQR),设计了相应的飞行控制律,并通过MATLAB仿真论证。
- 李文超邓丽敏王若昆
- 关键词：四旋翼飞行器动力学模型LQR控制
- 改进的层次分析法在轨道电路系统风险辨识中的应用
- 2017年
- 层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)是1种多标准决策分析方法,能够将人的主观判断做客观描述,并综合专家意见的1种有效决策工具。采用AHP进行评判的过程中容易出现判断矩阵无法满足一致性要求的问题,导致AHP在使用过程中运用效率不高或结果可靠度不高,特别是在系统复杂、决策变量较多的情况下,判断矩阵无法满足一致性要求的问题更为突出。为了简化专家经验获取过程,同时提高构造的判断矩阵一致性,本文提出了改进的层次分析法,并将其应用到高速铁路轨道电路系统风险辨识的权值确定中。
- 张菊李文超王若昆
- 关键词：层次分析法轨道电路
- 高速铁路轨道电路安全预警系统设计
- 2016年
- 轨道电路作为高速铁路信号系统的重要组成部分,其安全性直接影响铁路运输的安全和效率,本文开展高速铁路轨道电路安全预警系统的研究,实现对轨道电路工作状况的实时监测和预报,及时预防隐患的发生,真正实现系统状态修。
- 张菊邓丽敏李文超
- 关键词：轨道电路预警
- 无人飞行器避障路径规划算法设计
- 2016年
- 无人飞行器的路径规划是在综合考虑其飞行时间、飞行区域和燃料等条件下,确定的一条满足飞行器自身性能和飞行任务的飞行轨迹,是无人飞行器任务规划的核心之一,基于此,设计了一种路径规划算法,实现无人飞行器的飞行避障。本文的避障思想,通过走切线的方式,逐个扫描障碍物的切点,通过启发函数对切点进行筛选,选择最优的切点飞行,并逐步搜索新切点,直到目标点,最终得到一条有若干直线段组成的路径。
- 邓丽敏孔筱筱李文超
- 关键词：无人飞行器路径规划
