张博
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：长春理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于Adams与RecurDyn的机械结构Hertz接触仿真对比分析被引量：3
- 2016年
- 接触仿真是让多体动力学仿真软件能够更加真实的模拟机械系统的运动状态和受力情况的重要环节之一。为了得到多体动力学仿真软件Adams和RecurDyn在进行机械结构的Hertz接触问题仿真时的区别,对比了两种软件接触仿真的算法,运用Creo2.0建立了两种经典机构的虚拟样机,并针对某型越障小车的定轴轮系进行数字化建模,对这三种机构的Hertz接触问题分别运用Adams和RecurDyn进行了仿真,得到了运动状态曲线和接触力曲线,对比了仿真结果。仿真结果给进行Hertz接触问题分析的学者提供了参考。
- 薛珊徐龙赵运来张博缪海峰杨浩然
- 关键词：ADAMSRECURDYNHERTZ接触理论
- 多适应性轮履复合载物移动系统的设计被引量：2
- 2017年
- 针对复杂的非结构化工作环境,为提高载物移动能力,提出了一种具有多适应性的新型轮履复合式移动系统。该移动系统由变径步行轮和履带系统组成,既发挥了轮式结构平地行走的转弯灵活性和运动高效的特点,又结合了履带式结构爬坡时良好的稳定性和适应性。同时,为进一步提高爬坡时货物的安全性,设计了自适应载物升降平台,通过陀螺仪运用卡尔曼算法进行平台倾角的闭环控制,实现了平台的水平载物。运用RECURDYN软件进行动力学仿真,并制作了实物模型实施了验证,结果表明:该移动系统具有较好的复杂工作环境的适应性和载物的平稳性。
- 王淑坤曹晓捷张连青朱人杰张博
- 基于Recurdyn的可变径攀登平台的最大受力仿真与分析被引量：1
- 2016年
- 风塔塔筒表面不平的缺陷是造成攀爬平台受力畸变的主要原因。受力畸变的情况下,如何找到最大受力成为难题,如果不能解决这个问题后续结构分析将无法进行。针对此问题,对设计的一种可变径风塔攀登平台进行了多体动力学仿真,对所有可能受力的情况进行了分析,并进行了排列组合和必要的推论,最后用Recurdyn对推论加以仿真验证,得出了攀登平台桁架之间受力最大的情况,分析出了最大节点受力值。分析的过程和结果给进行类似分析的学者提供了参考。
- 薛珊张博徐龙赵运来杨浩然缪海峰
- 关键词：RECURDYN仿真
