唐立伟
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：大庆职业学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程天文地球更多>>
- 基于OMAPL138处理器的GPS/INS组合定位系统
- 2019年
- 本论文研究了利用OMAPL138作为处理器的基于ARM和DSP双核的GPS/INS组合定位系统,运用此系统可以快速实时的测量目前所在位置的经纬度、气压等数据,实现了GPS/INS的组合定位.
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- 关键词：GPS
- 水厂絮凝过程复合控制研究被引量：1
- 2019年
- 本文提出了一种由模型预测控制(MPC)和扰动观测器(DOB)组成的复合控制方案,以解决当原水水质、水流量发生变化时,絮凝处理的处理后水浊度的提高和不稳定性问题.本文讨论的控制系统方案是采用具有大时间延迟的MPC作为絮凝过程的反馈控制器;采用DOB方法来估计浊度控制中的未知扰动和模型不确定因素,如原水水质和水流量的变化,DOB观测出来的估计值用于前馈补偿以排除干扰.最后,仿真测试分析了在模型匹配情况下和模型不匹配情况下的干扰抑制性能.
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- 关键词：扰动观测器复合控制
- 仪表系统的嵌入式控制器的开发研究被引量：2
- 2008年
- 把嵌入式系统应用到仪器仪表领域,让传统的仪表,Internet和微处理器相结合,已成为仪器仪表行业发展的趋势。本文首先由基于嵌入式智能仪表的远程监控系统引出嵌入式控制器,然后结合嵌入式控制器,作者具体阐述了UML-RT和平台思想在嵌入式控制器系统设计中的运用,给出了嵌入式控制器设计的详细步骤和具体内容。
- 唐立伟
- 关键词：嵌入式控制器智能仪表微处理器
