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张建东

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：泰山学院更多>>
发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自适应模糊
  • 1篇自适应模糊滑...
  • 1篇自适应模糊滑...
  • 1篇模糊滑模
  • 1篇模糊滑模控制
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人操作器
  • 1篇机器人系统
  • 1篇操作器

机构

  • 1篇曲阜师范大学
  • 1篇泰山学院

作者

  • 1篇孙炜伟
  • 1篇武玉强
  • 1篇张建东

传媒

  • 1篇曲阜师范大学...

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人系统的自适应模糊滑模控制算法仿真被引量：2
2005年
针对具有参数不确定性的机器人动力学系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制方案.控制结构中采用模糊系统去自适应补偿过程的不确定性.利用Lyapunov定理证明了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.仿真结果表明了所提控制策略的有效性.
孙炜伟张建东武玉强
关键词：模糊逻辑机器人操作器
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