刘霞
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
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- 基于积分全局滑模控制的双闭环直流调速系统设计
- 2016年
- 针对直流调速系统自身运行参数变化和外界干扰,造成系统性能降低,为了改善系统的跟随能力,采用积分全局滑模控制策略设计直流调速控制系统;为了消除到达阶段和缩短系统响应时间,在切换函数设计中,添加了一个收敛的指数时变因子项;在控制律中,将参考输入和系统误差状态变量纳入其中,使系统能根据外部输入和自身状态快速响应。仿真结果表明,所设计的积分全局滑模控制器对参数摄动和负载转矩干扰具有较强的鲁棒性,且跟随响应快。
- 杨代利刘霞苏博妮鲁仕贵
- 关键词：直流调速积分鲁棒性
- 基于指数趋近律的直流伺服系统滑模控制
- 2016年
- 针对直流伺服电机外界扰动和参数摄动引起其结构模型变化,设计了一种采用指数趋近律滑模控制策略来控制直流伺服电机的方法,并且根据李雅普诺夫函数分析了系统的稳定性。为了减弱系统抖振,采用了连续饱和函数代替符号函数。通过与PID控制对比仿真表明,指数趋近律滑模控制系统响应速度快,对具有电机参数大范围摄动的系统,具有较强的鲁棒性。
- 杨代利张越楠刘霞苏博妮
- 关键词：指数趋近律滑模变结构鲁棒性直流伺服电机
