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工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角被引量：42: 2016年; 从专利文献计量分析的角度客观揭示工业机器人传感控制技术的研发历程、技术研发布局、研究热点,梳理技术发展脉络;通过分析在华专利透视我国工业机器人传感控制技术研发存在的问题.分析结果表明,工业机器人传感控制技术进入快速发展期,研究、应用规模不断扩大;传感控制技术领域专利的技术构成主要包括机械手、传感控制、焊接、半导体器件等;技术发展脉络以传感控制装置、方法为主线,近年来研究热点为移动机器人、多机器人协作控制等.工业机器人传感控制核心技术仍掌握在发达国家手中;国内存在创新能力不足、科研成果转化率不高、知识产权保护和运用能力较弱等问题,成为制约国产工业机器人研制、应用的瓶颈.; 柳倩桂建军杨小薇曲艳丽; 关键词：工业机器人发展脉络

欧盟“SPARC”机器人研发计划解析被引量：7: 2015年; 机器人技术正成为未来社会发展的重要推动力量。欧盟实施"SPARC"机器人研发计划,希望对世界机器人市场起到主导作用。本文就"SPARC"计划的起源、目标、管理运行模式、主要研究内容等方面对欧盟"SPARC"机器人研发计划进行详细解读和分析,并提出若干思考和政策建议。该计划对我国机器人技术和市场的发展具有借鉴意义。; 刘金国张学宾曲艳丽; 关键词：机器人 SPARC

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曲艳丽