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陶勇剑

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：华东交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程

主题

  • 3篇深度图
  • 3篇深度图像
  • 3篇图像
  • 2篇点坐标
  • 2篇电解电源
  • 2篇电压
  • 2篇电源
  • 2篇蚁群
  • 2篇映射
  • 2篇三维建模
  • 2篇施工现场
  • 2篇数据集
  • 2篇权矩阵
  • 2篇矩阵
  • 2篇混沌
  • 2篇混沌映射
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人控制
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机算法

机构

  • 9篇华东交通大学

作者

  • 9篇陶勇剑
  • 6篇王晓明
  • 3篇甘方成
  • 2篇刘百芬
  • 2篇黄海华
  • 2篇罗世民
  • 1篇周艳丽
  • 1篇游永忠

年份

  • 6篇2024
  • 1篇2018
  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种基于GA-ACO的移动机器人控制方法及系统
本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种基于GA‑ACO的移动机器人控制方法及系统；S1：获取动力学模型；S2：设计LQR控制器；S3：优化加权矩阵Q和R，将其元素视作蚁群，通过混沌映射对蚁群位置初始化；S4：选取适应...
姚道金陈炎陶勇剑王晓明董文涛程宵
一种基于深度学习的工人危险动作识别方法及系统
本发明公开了一种基于深度学习的工人危险动作识别方法及系统，方法包括：获取电力施工现场图片，并将所述电力施工现场图片输入至预先训练好的SAHRNet模型中，输出工人各个关节姿态信息；根据深度相机获取包含工人的至少一个深度图...
姚道金陈汉歆陶勇剑廖安王晓明杨子辰董文涛
一种基于神经网络的机械臂自主抓取方法及系统
本发明公开了一种基于神经网络的机械臂自主抓取方法及系统，方法包括：根据标定后的第一深度相机获取环境的深度图像，根据实时获取的机械臂URDF模型的掩膜图像将深度图像中的机械臂进行过滤，并通过体素滤波算法对过滤后的深度图像中...
姚道金殷雄陶勇剑董文涛王晓明程宵
一种带供电控制装置的插座
本实用新型公开了一种带供电控制装置的插座，包括插座外壳，在插座外壳的上表面设有若干个两相插孔和三相插孔，在插座外壳内设有由启动电路、检测电路、整流电路、放大驱动电路和继电器延时续流电路组成的供电控制装置。启动前，继电器的...
甘方成游永忠周艳丽陶勇剑王晓明占自才
一种基于深度学习的工人危险动作识别方法及系统
本发明公开了一种基于深度学习的工人危险动作识别方法及系统，方法包括：获取电力施工现场图片，并将所述电力施工现场图片输入至预先训练好的SAHRNet模型中，输出工人各个关节姿态信息；根据深度相机获取包含工人的至少一个深度图...
姚道金陈汉歆陶勇剑廖安王晓明杨子辰董文涛
高压直变电解电源供电系统及其高压直变电解电源的方法
本发明公开了一种高压直变电解电源供电系统及其高压直变电解电源的方法，它由结构完全相同的A相、B相和C相电源供电系统组成，特征是：每相电源供电系统均由DSP控制器、脉宽调制驱动控制器、多路信号采集与A/D转换电路、若干个断...
甘方成黄海华刘百芬罗世民陶勇剑
高压直变电解电源供电系统及其高压直变电解电源的方法
本发明公开了一种高压直变电解电源供电系统及其高压直变电解电源的方法，它由结构完全相同的A相、B相和C相电源供电系统组成，特征是：每相电源供电系统均由DSP控制器、脉宽调制驱动控制器、多路信号采集与A/D转换电路、若干个断...
甘方成黄海华刘百芬罗世民陶勇剑
文献传递
一种基于GA-ACO的移动机器人控制方法及系统
本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种基于GA‑ACO的移动机器人控制方法及系统；S1：获取动力学模型；S2：设计LQR控制器；S3：优化加权矩阵Q和R，将其元素视作蚁群，通过混沌映射对蚁群位置初始化；S4：选取适应...
姚道金陈炎陶勇剑王晓明董文涛程宵
一种可以准确抓取的末端夹具
本实用新型提供一种可以准确抓取的末端夹具，包括：安装座、夹具盒、连接座以及夹具本体，安装座的下侧表面安装有安装盘，安装座的上侧表面安装有连接柱，安装座通过连接柱安装有夹具盒，夹具盒的左侧表面以及右侧表面分别安装有一个气缸...
陶勇剑殷雄杨子辰姚道金
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