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刘永利
作品数:
5
被引量:35
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军
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相关领域:
航空宇航科学技术
医药卫生
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合作作者
王俊伟
中国人民解放军
邵明信
中国人民解放军
黄泰安
中国人民解放军
宋民兰
中国人民解放军
吴凤
中国人民解放军
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一种基于北斗报文的无人机通信系统
本发明涉及无人机通信技术领域,公开了一种基于北斗报文的无人机通信系统,该系统包括无人机端、通信层和地面控制站三大部分。无人机端集成了飞行控制、数据采集、北斗短报文通信以及通信自适应等模块,能够实时采集飞行数据并通过北斗卫...
王俊伟
武璇
齐建军
王黎沁
江鹏
马旭升
刘永利
曾国奇
一种基于通信拓扑结构切换的无人机集群协同控制系统
本发明提供一种基于通信拓扑结构切换的无人机集群协同控制系统,涉及无人机集群协同控制领域,包括:信息获取模块,用于获取无人机集群的预设队形信息及飞行区域的环境预测信息;风险预测模块,用于确定无人机集群的每架无人机的第一飞行...
王俊伟
黄科
齐建军
陈宜稳
吴正容
邵明信
刘永利
曾国奇
一种无人机模拟卫星轨迹规划方法
本发明涉及一种无人机模拟卫星轨迹规划方法,属于航天测控技术领域。首先计算出卫星相对地面测控站的测站系坐标,令无人机与卫星处于同一方位、俯仰角度,在无人机飞行高度、飞行速度以及垂直方向上爬升/下降的速度约束下计算得到距离缩...
耿丹
高澜
刘永利
彭进先
赵超
田苗苗
吕丽华
秦剑琪
王少磊
李东阳
张杰
癌症镇痛散治疗癌性疼痛临床研究
被引量:35
1992年
20余味中药组成癌症镇痛散,外敷治疗91例各种癌症疼痛,结果显效42例,良效22例,有效22例,无效5例,总有效率为94.51%。动物实验表明,小鼠后腿股动脉处敷药后疼痛阈值明显高于未敷药的对照组,未见明显毒副作用。
杨更录
柳景才
解健
姜守国
宋民兰
李会田
齐芬
刘永利
黄泰安
贺晓英
吴凤
刘丹英
李峰
范艳娜
蔡艳玲
关键词:
肿瘤
疼痛
中医药疗法
一种基于通信拓扑结构切换的无人机集群协同控制系统
本发明提供一种基于通信拓扑结构切换的无人机集群协同控制系统,涉及无人机集群协同控制领域,包括:信息获取模块,用于获取无人机集群的预设队形信息及飞行区域的环境预测信息;风险预测模块,用于确定无人机集群的每架无人机的第一飞行...
王俊伟
黄科
齐建军
陈宜稳
吴正容
邵明信
刘永利
曾国奇
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