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闫彬

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国人民解放军蚌埠汽车士官学校更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇汽车
  • 1篇汽车列车
  • 1篇半挂
  • 1篇半挂汽车
  • 1篇半挂汽车列车

机构

  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇周志宏
  • 1篇闫彬
  • 1篇张中举

传媒

  • 1篇中小企业管理...

年份

  • 1篇2016
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排序方式：
半挂汽车列车直角转弯仿真分析被引量：2
2016年
半挂汽车列车通过直角弯道时为避免碰轧内角点、越出边界线,需要规划合理的行车路径。为验证驾驶人经验路径的合理性,建立了半挂车组转弯模型,确定了半挂车组转弯路径算法,以驾驶人操作某型半挂车为例,结合车辆参数及直角转弯标准场地环境参数对经验路径进行仿真。仿真图与实车试验在变化趋势及数值精度上保持了一致,比较真实地反映了半挂车组直角转弯的避障要求,验证了驾驶人经验操作的合理性,说明建立的半挂车组转弯模型及算法具有一定的适用性和可靠性,为直角转弯操控行为由经验型向数字化、精准化转变提供理论参考。
周志宏张中举闫彬
关键词：半挂汽车列车
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