王俊伟
- 作品数：10 被引量：11H指数：2
- 供职机构：河套学院更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程更多>>
- 倒立摆状态观测器的输出反馈控制器研究被引量：3
- 2021年
- 以一级倒立摆为被控对象,详细介绍了倒立摆的状态方程建模过程。在此基础上,介绍了基于状态观测器的输出反馈控制器理论。分析了状态观测器的建立过程,当系统能控、能观时,对分离定理进行了详细说明。以一级倒立摆的状态方程为对象,根据分离定理,建立了基于一级倒立摆的状态观测器的输出反馈控制器闭环系统动态特性方程,并以该方程为研究对象,用MATLAB对该系统进行了仿真研究。结果表明,用状态估计值代替系统的真实状态后所得的闭环系统仍然具有原闭环系统渐进的稳定特性和良好的动态性能。
- 王俊伟于新海温荣白春梅肖晓
- 关键词：一级倒立摆状态观测器输出反馈控制器分离定理动态性能
- 基于52单片机串口通信温度显示仪表设计被引量：1
- 2015年
- 本文以STC公司的52单片机和美国DALLAS公司的数字温度传感器DS18B20为研究对象,设计了基于52单片机和数字传感器组合的智能温度显示仪表,所用的数字显示器是四位一体数码管,可以实现温度的高分辨率和高精度的显示。上位机用VB做界面,采用串口通信。
- 贾福荣王俊伟
- 关键词：DS18B20数码管传感器串口通信
- 一种电气元件的PLC控制器降温机构
- 本实用新型涉及降温机构技术领域，尤其是一种电气元件的PLC控制器降温机构，包括壳体，壳体顶面一侧开设有接线槽，壳体顶面另一侧嵌设有进风板，进风板下方的壳体内部通过滑动机构安装有挡板，挡板和进风板顶面上均等距开设有多个进气...
- 王俊伟石博轩戚乐
- 文献传递
- 一种用于PID控制器的方便操作的电连接机构
- 本实用新型涉及PID控制器技术领域，尤其是一种用于PID控制器的方便操作的电连接机构，包括壳体，壳体的一侧对称开设有两个通口，壳体内固定连接有限位柱，限位柱上活动套设有两个长板，两个长板的一侧边缘均固定连接有连接块，并且...
- 石博轩王俊伟戚乐
- 文献传递
- 基于STM32的温室大棚远程多数据采集器的设计被引量：1
- 2016年
- 随着现代技术的发展,温室大棚智能监控系统得到了广泛的应用。本文基于STM32单片机对温室大棚远程多数据采集器进行设计,分析了系统的硬件功能模块和软件程序设计,实现了温室大棚的温度数据采集、湿度数据采集、光照数据采集、二氧化碳数据采集、存储及数据远程传输。
- 王俊伟温荣
- 关键词：STM32采集器温室大棚
- 基于PID算法的温湿度控制系统研究被引量：1
- 2016年
- 温湿度控制系统常被用于农林牧畜、机械、化工以及冶金等各行各业中,要求环境具有良好的密封性,耐高温、耐潮湿,且具有基本恒定的温度与湿度。本系统将两片单片机AT89C52作为控制核心,在多路温湿度检测、温湿度数据传输与控制、LCD显示以及语音报警等多项功能支持下,利用PID算法产生PWM波对温湿度进行调节,有利于动态与稳态关系的调整,使系统实现最优化。
- 王俊伟温荣
- 关键词：PID算法温湿度检测无线控制
- 小型电动玉米脱粒机设计及性能的分析被引量：1
- 2022年
- 目前我国玉米作物种植面积有不断扩大的趋势,其收获与处理需求也快速提升。在这种背景条件下,为提高玉米脱粒处理效率,需要采取多种有效措施进行操作,确保其能够达到理想经济目标,避免脱粒处理消耗过大导致效益受损。本文主要针对小型电动玉米脱粒装置的设计与性能进行深入研究,以供参考。
- 杨茂林焦巍王俊伟
- 关键词：设计性能
- MATLAB的PID算法在温室大棚中的温湿度串级控制中的应用研究被引量：4
- 2016年
- 针对内蒙古河套地区落后的农业结构和自动化程度低的问题,设计了基于MATLAB的增量式PID算法在温室大棚中温湿度控制的串级控制系统中,并将计算机PID算法应用到该串级控制系统中,使该串级控制系统具有较好的快速性、抗干扰性和控制质量、稳定性、精度高的特性。
- 王俊伟张帅温荣
- 关键词：增量式PID算法串级控制温湿度控制
- 小型揉搓式玉米脱粒机的设计
- 2023年
- 长期以来,我国玉米脱粒机主要由人工进行控制操作,其存在上料速度不均匀的问题,会对玉米脱粒机的工作寿命以及效率产生直接的影响,并且还会对玉米粒产生不同程度的损害。为了减少脱粒机对玉米粒产生的损伤,文章深入研究了一种新型的揉搓式玉米脱粒机,其能够推进玉米果穗向前方慢慢移动,并进行脱粒,在机器尾部区域也设置了浮动齿,这样能够让揉搓整体更为充分合理。
- 杨茂林焦巍王俊伟
- 关键词：玉米脱粒机自动化智能化
- 温室大棚远程智能控制系统研究
- 2015年
- 结合内蒙古河套地区落后的农业结构和目前国内温室大棚实时性差、控制效率低和传输距离短的问题,针对温室大棚的环境提出了一种基于以太网及STM32与CAN总线相结合的远程智能控制系统方案。详细介绍了控制思想和控制系统结构硬件及软件设计。实验表明,采用上述控制系统极大地提高了系统的实时性与可靠性,实现了现场设备、现场操作站与远程控制站通讯的无缝连接,完成了各个执行单元的闭环控制,实现温度、湿度和CO2浓度的自动控制,具有一定的经济效益。
- 王俊伟贾冬义霍禹同
- 关键词：STM32单片机CAN总线自动控制
