王剑
- 作品数：85 被引量：146H指数：7
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 一类相似组合大系统的线性反馈镇定被引量：4
- 2000年
- 研究相似组合大系统的二次镇定问题 ,利用系统的特殊结构导出其二次可稳的条件及 (分散 )状态反馈控制律律的求解方法。其特点是只需求解两个低阶 Riccati方程或不等式 ,大大简化了控制器的设计。
- 张颖伟王剑张嗣瀛
- 关键词：相似组合系统控制律
- FF总线帧类型识别器
- 本发明涉及一种FF总线帧类型识别器，设于FF现场总线数据链路层中，包括：帧控制字译码和目的地址接收模块，将接收的来自现场总线的数据信号生成帧控制信息、地址匹配结果和数据链路层协议数据单元的相关参数，转发给数据链路层的上层...
- 杨志家段茂强崔书平谢闯董策王剑
- 串行接口设备接入Internet的解决方案被引量：5
- 2004年
- 阐述了嵌入式Internet的硬、软件设计和实现过程。首先以单片机和以太网控制器RTL8019AS为核心搭建硬件平台;其次介绍了TCP/IP协议在嵌入式领域的简化、实现及应用;最后讨论了系统的功能模块划分。实现了串行标准协议与TCP/IP协议间的透明转接,达到了工业上的远程监控目的。
- 王剑高明高福祥信俊昌
- 关键词：以太网嵌入式INTERNET串行通讯RTL8019AS
- CPUAutoplug:动态变频与自动调核相结合的电源管理方法被引量：4
- 2014年
- 随着技术的发展,性能不再是衡量计算机系统的首要指标,取而代之的是性能功耗比.电源管理是降低能耗,进而提升性能功耗比的重要途径.中央处理器（CPU）是计算机系统中的主要耗能部件,传统的运行时处理器电源管理方法主要是动态变频.在一些多核处理器平台上,各个核心的频率不能独立调节,因此动态变频方法不能很好地发挥节能效果,或是会造成性能损失.CPUAutoplug是一种以全局负载水平为调节依据,结合了动态变频和自动调核两种节能措施的电源管理方法.该方法能在基本不影响性能的情况下,取得比纯动态变频更好的节能效果.在龙芯3A的参考平台上,实验数据表明CPUAutoplug可带来高达16%~20%的节能幅度.
- 陈华才张福新王剑
- 关键词：电源管理龙芯
- 基于控制理论的数据流QoS自适应框架及卸载技术的研究
- 数据流管理系统中的查询处理需要满足各种服务质量(QoS)要求,其中延迟是用户非常关注的QoS参数.如何在系统资源有限、数据输入速度及特征可变,且单个元组的CPU处理代价动态变化的情况下,使系统具有自适应的能力以确保高质量...
- 韩东红王国仁周锐公丕臻王剑杜钰
- 关键词：数据流管理服务质量卸载技术
- 文献传递
- WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制被引量：3
- 2014年
- 分析出WT轮椅机器人与楼梯环境相互作用的特点,归纳出攀爬过程中轮椅机器人可能出现的模式和确定所处模式的判据。针对WT轮椅机器人较复杂且带有完整约束的混联机构,提出了具有对称的独立广义坐标和对称的完整约束的机构化简定理和一种设计完整或非完整机器人系统控制律的思路,给出了WT轮椅机器人在攀爬楼梯过程中各模式下的Lagrange动力学方程以及保持轮椅座椅水平的各关节广义坐标的规划轨迹,并结合计算力矩法设计出WT轮椅机器人的主动张紧力控制,即在对各关节变量参考输入曲线跟踪的同时,实现了对完整约束的约束反力参考输入曲线的跟踪。最后应用Matlab中的STATEFLOW模块对WT轮椅机器人攀爬楼梯过程的动力学模型和控制律进行仿真,并通过样机试验验证其有效性。
- 王剑王挺姚辰李小凡吴成东
- 关键词：轮椅机器人动力学控制律
- 基于报文流分析的POWERLINK通信故障检测方法
- 本发明属于工业通信故障检测技术领域，具体涉及一种用于POWERLINK通信网络的基于协议报文分析的通信故障检测方法。包括以下步骤：1)对协议报文进行解析，提取报文信息，作为报文解析结果；2)根据报文解析结果，生成描述网络...
- 王剑谢闯董策段茂强王建军杨志家
- 基于数据库分区的海量数据存储技术的研究
- 提出了一种利用数据库分区技术对超大数据量的数据库进行存取和处理的解决方案．以全国人口信息系统数据库为例,从经验的角度介绍了数据库分区的概念和原则,又提出了多种可选的分区方案并从多个角度分析了各种分区方案的优劣,还对选定的...
- 卢朝霞习捷王剑
- 关键词：分区技术数据库存储数据库性能优化海量数据存储
- 文献传递
- 串行接口设备接入Internet的解决方案
- 阐述了嵌入式Internet的硬、软件设计和实现过程。首先以单片机和以太网控制器RTL8019AS为核心搭建硬件平台;其次介绍了TCP/IP协议在嵌入式领域的简化、实现及应用;最后讨论了系统的功能模块划分。实现了串行标准...
- 王剑高明高福祥信俊昌
- 关键词：以太网嵌入式INTERNET串行通讯RTL8019AS
- 文献传递
- 基于龙芯2F处理器的硬件验证平台的设计与实现被引量：6
- 2009年
- 针对高性能处理器龙芯2F的逻辑验证和性能测试,本文设计和实现了一套硬件验证平台环境,既能验证处理器流片前的逻辑功能,也能测试处理器流片后的性能指标。实验结果表明,本文设计的硬件验证平台能够有效验证龙芯2F处理器的各项功能和性能指标。
- 张瑾王剑
- 关键词：龙芯2F逻辑验证
