王剑
- 作品数：85 被引量：147H指数：7
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 一类相似组合大系统的线性反馈镇定被引量：4
- 2000年
- 研究相似组合大系统的二次镇定问题 ,利用系统的特殊结构导出其二次可稳的条件及 (分散 )状态反馈控制律律的求解方法。其特点是只需求解两个低阶 Riccati方程或不等式 ,大大简化了控制器的设计。
- 张颖伟王剑张嗣瀛
- 关键词：相似组合系统控制律
- FF总线帧类型识别器
- 本发明涉及一种FF总线帧类型识别器，设于FF现场总线数据链路层中，包括：帧控制字译码和目的地址接收模块，将接收的来自现场总线的数据信号生成帧控制信息、地址匹配结果和数据链路层协议数据单元的相关参数，转发给数据链路层的上层...
- 杨志家段茂强崔书平谢闯董策王剑
- 串行接口设备接入Internet的解决方案被引量：5
- 2004年
- 阐述了嵌入式Internet的硬、软件设计和实现过程。首先以单片机和以太网控制器RTL8019AS为核心搭建硬件平台;其次介绍了TCP/IP协议在嵌入式领域的简化、实现及应用;最后讨论了系统的功能模块划分。实现了串行标准协议与TCP/IP协议间的透明转接,达到了工业上的远程监控目的。
- 王剑高明高福祥信俊昌
- 关键词：以太网嵌入式INTERNET串行通讯RTL8019AS
- CPUAutoplug:动态变频与自动调核相结合的电源管理方法被引量：4
- 2014年
- 随着技术的发展,性能不再是衡量计算机系统的首要指标,取而代之的是性能功耗比.电源管理是降低能耗,进而提升性能功耗比的重要途径.中央处理器（CPU）是计算机系统中的主要耗能部件,传统的运行时处理器电源管理方法主要是动态变频.在一些多核处理器平台上,各个核心的频率不能独立调节,因此动态变频方法不能很好地发挥节能效果,或是会造成性能损失.CPUAutoplug是一种以全局负载水平为调节依据,结合了动态变频和自动调核两种节能措施的电源管理方法.该方法能在基本不影响性能的情况下,取得比纯动态变频更好的节能效果.在龙芯3A的参考平台上,实验数据表明CPUAutoplug可带来高达16%~20%的节能幅度.
- 陈华才张福新王剑
- 关键词：电源管理龙芯
- 基于控制理论的数据流QoS自适应框架及卸载技术的研究
- 数据流管理系统中的查询处理需要满足各种服务质量(QoS)要求,其中延迟是用户非常关注的QoS参数.如何在系统资源有限、数据输入速度及特征可变,且单个元组的CPU处理代价动态变化的情况下,使系统具有自适应的能力以确保高质量...
- 韩东红王国仁周锐公丕臻王剑杜钰
- 关键词：数据流管理服务质量卸载技术
- 文献传递
- WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制被引量：3
- 2014年
- 分析出WT轮椅机器人与楼梯环境相互作用的特点,归纳出攀爬过程中轮椅机器人可能出现的模式和确定所处模式的判据。针对WT轮椅机器人较复杂且带有完整约束的混联机构,提出了具有对称的独立广义坐标和对称的完整约束的机构化简定理和一种设计完整或非完整机器人系统控制律的思路,给出了WT轮椅机器人在攀爬楼梯过程中各模式下的Lagrange动力学方程以及保持轮椅座椅水平的各关节广义坐标的规划轨迹,并结合计算力矩法设计出WT轮椅机器人的主动张紧力控制,即在对各关节变量参考输入曲线跟踪的同时,实现了对完整约束的约束反力参考输入曲线的跟踪。最后应用Matlab中的STATEFLOW模块对WT轮椅机器人攀爬楼梯过程的动力学模型和控制律进行仿真,并通过样机试验验证其有效性。
- 王剑王挺姚辰李小凡吴成东
- 关键词：轮椅机器人动力学控制律
- FF总线帧类型识别器
- 本发明涉及一种FF总线帧类型识别器，设于FF现场总线数据链路层中，包括：帧控制字译码和目的地址接收模块，将接收的来自现场总线的数据信号生成帧控制信息、地址匹配结果和数据链路层协议数据单元的相关参数，转发给数据链路层的上层...
- 杨志家段茂强崔书平谢闯董策王剑
- 文献传递
- 决策支持在海量数据系统中的实现
- 2006年
- 探讨了某海量数据系统中实现统计分析的策略和方法，并结合某大型人口信息系统中联机分析处理技术的具体应用，提出了在数据仓库模式下统计分析系统通用的功能架构。文章还针对实际情况，提出了合理的数据存储实现模式，并对在线分析系统的实现策略和指标库维度设计和优化过程进行了探讨。这种设计实现了对海量数据进行灵活、方便的查询和统计这一最终应用目标，将系统蕴含的基础数据转化为决策知识，也为大规模数据统计分析处理提供了一套完整的解决方案．
- 卢朝霞习捷王剑刘积仁
- 关键词：数据仓库数据存储模式统计分析
- 编译队列监视下的Size-Speed动态编译调度算法
- 2014年
- 针对动态编译影响虚拟机启动性能和响应速度的问题,研究了动态编译系统的优化技术,提出了编译队列监视下的Size-Speed动态编译调度算法。该Size-Speed调度算法以程序中方法的运行速度和方法本身的大小为参数计算调度的优先级,使得调度既能适应程序的动态行为,又能提高动态编译的吞吐量。此外,在调度的同时进行编译队列监视,通过跟踪编译队列中方法的活跃度,及时删除队列中不再活跃的方法,进一步降低了动态编译的开销。实验结果表明,该算法能够显著提升系统的启动性能和响应速度。在DaCapo的测试中,虚拟机总体性能提升了12.4%,单项性能的最大提升幅度高达54.3%。该算法通用性强,实现代价低,适用于绝大多数动态编译系统。
- 傅杰廖彬陈新科靳国杰章隆兵王剑
- 关键词：虚拟机启动性能响应速度
- 一种冗余现场总线通信控制器及其实现方法
- 本发明公开了一种冗余现场总线通信控制器及其实现方法，包括两路物理层接口单元，监视状态控制逻辑单元，单通道通信控制器单元。两路物理层接口单元，用于连接现场总线通信控制器与外部两路媒体结合单元构成冗余链路结构，形成双通道总线...
- 张志鹏杨志家段茂强王剑程贺
