赵长喜
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 微型迷宫螺旋泵三角形牙型圆角对性能的影响研究被引量：1
- 2016年
- 针对航天器两相热控系统使用的微型迷宫螺旋泵,分析了其性能的试验值与数值解差距较大的原因,并对可能的原因——牙型圆角进行研究,采用多种手段简化几何模型,建立结构化网格,利用Fluent软件对模型进行数值求解,得到了牙型圆角对微型迷宫螺旋泵性能的影响规律,并为解决这种现象提出了建议。
- 史泉赵长喜屈林赵健
- 关键词：数值模拟
- 移动机器人定位精度实时补偿策略研究被引量：9
- 2022年
- 移动机器人作为解决大型复杂构件原位加工的有效技术途径,其定位精度直接影响产品加工质量和效率。为此,基于数控系统驱动工业机器人的控制架构,提出一种定位精度实时补偿方法。通过拉丁超立方体采样实现机器人关节空间采样点选取,并通过计算采样点集偏差优化采样点集的空间均匀性;建立机器人关节空间与末端位置误差多元非线性映射模型,通过回归系数的求取实现模型结构的简化,基于采样点集完成模型预测精度评估;基于商用数控系统实现机器人工具中心点(Toolcenterpoint,TCP)度实时补偿,验证机器人工作空间内不同位姿下TCP点位置误差,通过直线插补轨迹准确度验证了补偿实时性和稳定性。试验结果表明,数控系统驱动的工业机器人定位精度综合误差的最大值由补偿前的1.635mm降低到补偿后0.334 mm,降低了79.6%,补偿前后的轨迹准确度并未发生明显变化,证明上述方法的有效性和正确性,为移动机器人的应用推广奠定基础。
- 杨继之乐毅张加波周莹皓赵长喜陈钦韬
- 关键词：移动机器人
- 某大型空间航天器带法兰异构壁板精密成形工艺研究被引量：3
- 2017年
- 针对某大型空间航天器带法兰异构壁板薄厚不一致、刚度不均匀、在成形过程中容易产生断裂的难题,利用ABAQUS对整体壁板压弯成形过程进行了有限元分析,讨论了直接压弯成形过程中易产生缺陷的部位和原因。结果表明,壁板直接压弯成形加强筋及其交汇处应力集中,应力值最大,为成形过程的薄弱区,容易产生失稳及断裂。针对该情况,提出了柔性补强压弯成形工艺方法,并进行了成形工艺实验验证,实验结果表明,采用该方法成形的壁板蒙皮与加强筋表面质量良好,曲率均匀,无缺陷,满足尺寸精度要求;最后,在有限元模拟及工艺验证实验的基础上,利用柔性补强技术和分段压弯成形技术相结合的方法,解决了带法兰异构壁板传统成形法兰过渡处易断裂的成形难题,实现了该大型空间航天器多种带法兰异构壁板的成形制造。
- 许爱军贾悦荣赵长喜
- 关键词：航天器有限元
