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王静珊

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多关节
  • 1篇视觉系统
  • 1篇图像
  • 1篇图像检测
  • 1篇自由电荷
  • 1篇机器人
  • 1篇机械臂
  • 1篇极化电荷
  • 1篇高压静电
  • 1篇关节
  • 1篇航天
  • 1篇航天器
  • 1篇分拣

机构

  • 2篇浙江大学

作者

  • 2篇王静珊
  • 1篇郑阳明
  • 1篇秦晨

年份

  • 2篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种用于探测航天器表面的攀附机器人
本发明公开了一种用于探测航天器表面的攀附机器人，包括机身，多组围绕机身安装用于移动和调整机身姿态的多关节支撑腿，还包括静电吸附模块，所述静电吸附模块包括安装在每组多关节支撑腿的支撑脚上的吸附极板和施加高压静电至吸附极板的...
王静珊郑阳明毛玉仁秦晨
文献传递
机械臂视觉系统的物体检测分拣算法研究
工业机械臂已在工业领域中得到了广泛的应用。然而当前绝大部分工业机械臂仅依据人为程序完成自动化操作，无法对工件状态改变做出快速调整，智能化水平低。为了解决该问题，实验室研制了集成视觉系统的5自由度工业机械臂系统，已在工业领...
王静珊
关键词：视觉系统图像检测
文献传递
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共1页<1>
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