您的位置： 专家智库 > >

郑莉敏

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：河南科技大学更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术生物学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇农业科学
  • 1篇生物学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇电机
  • 6篇渗灌
  • 6篇渗灌管
  • 5篇机器人
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇电机驱动
  • 4篇电机驱动系统
  • 4篇坡度
  • 4篇可调
  • 4篇步进
  • 4篇步进电机
  • 4篇步进电机驱动
  • 4篇步进电机驱动...
  • 4篇齿形
  • 4篇进电机
  • 3篇形变
  • 3篇形变量
  • 3篇深松

机构

  • 18篇河南科技大学

作者

  • 18篇郑莉敏
  • 17篇张伏
  • 17篇王甲甲
  • 12篇付三玲
  • 11篇徐锐良
  • 6篇王唯
  • 6篇邱兆美
  • 6篇毛鹏军
  • 6篇王俊

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2019
  • 7篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2015
共 18 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种坡度可调的实验装置
一种坡度可调的实验装置，包括操作机构、控制器、步进电机驱动系统和工作台，工作台包括两块斜面板、平面板、竖直导向杆、齿形轨道以及齿轮，其中，平面板水平滑动设置在竖直导向杆上并能沿导向杆上下滑动，两块斜面板的一端分别转动连接...
张伏王俊邱兆美王唯王甲甲毛鹏军马延武郑莉敏
一种四足机器人
一种四足机器人，包括四条机械腿、机架、设置于机架上的重心偏移调节机构以及控制系统，所述四条机械腿设置于机架的底部，所述的重心偏移调节机构包括横截面为方形的机构框架。本发明有益效果：本发明机器人的机械腿灵活度较高，能够自主...
张伏王亚飞陈新辉郑莉敏马田乐陈天华陈自均徐锐良王甲甲付三玲
文献传递
头部调节对山羊坡地行走平衡控制的影响研究
受耕地条件影响,我国丘陵山区适宜小型农业机械作业,但目前小型农业机械存在行走平衡性差等问题,故对小型农业机械行走平衡控制的研究十分迫切。因山羊经常在凹凸不平的地面上行走,故以山羊为研究对象,对其在坡地行走的运动参数进行研...
郑莉敏
关键词：农业机械坡地
文献传递
一种智能防断裂深松装置及其使用方法
为了解决现有的深松过程中地底硬物容易造成铲柄变形甚至断裂的问题，本发明提出了一种智能防断裂深松装置及其使用方法，所述的深松装置包括用于深松的铲体、用于连接铲体和机架的铲柄、设置在铲柄上的用于将渗灌管压入铲体形成的深沟中的...
张伏陈天华滕帅马田乐陈新辉王亚飞陈自均郑莉敏徐锐良王甲甲付三玲
文献传递
一种能够防止渗灌管断裂的多功能铺管机及其使用方法
为了解决现有的铺管机在铺管中存在的存管、断管的问题，本发明提出了一种能够防止渗灌管断裂的多功能铺管机及其使用方法，所述的铺管装置包括管盘轮、用于驱动管盘轮的驱动电机、用于设置管盘轮轴的支架、用于将支架设置在机架上的梁以及...
张伏陈天华滕帅马田乐陈新辉王亚飞陈自均郑莉敏徐锐良王甲甲付三玲
文献传递
一种用于雨水篦子的太阳能式自动升降系统
一种用于雨水篦子的太阳能式自动升降系统，包括设置在雨水篦子下方的升降装置、控制机构和外设的太阳能供电装置，在雨水篦子下方的下水井侧壁可拆卸设置安装架，所述升降装置由相对设置的两个剪叉臂与直线电机组成，剪叉臂的两端分别滑动...
张伏邱兆美王俊王唯王甲甲毛鹏军马延武郑莉敏
文献传递
一种混联机械腿及其控制方法
一种混联机械腿及其控制方法，涉及机器人技术领域，包括由上至下依次连接的固定顶板、髋关节、大腿、膝盖关节、小腿以及足，所述髋关节包括3组球铰组件；所述大腿为并联结构，包括大腿支撑架和2个电动缸，大腿支撑架与其中一个球铰连接...
张伏王亚飞陈新辉郑莉敏马田乐陈天华陈自均徐锐良王甲甲付三玲
文献传递
一种能够防止渗灌管断裂的多功能铺管机
为了解决现有的铺管机在铺管中存在的存管、断管的问题，本使实用新型提出了一种能够防止渗灌管断裂的多功能铺管机，所述的铺管装置包括管盘轮、用于驱动管盘轮的驱动电机、用于设置管盘轮轴的支架、用于将支架设置在机架上的梁以及用于检...
张伏陈天华滕帅马田乐陈新辉王亚飞陈自均郑莉敏徐锐良王甲甲付三玲
文献传递
一种智能防断裂深松装置及其使用方法
为了解决现有的深松过程中地底硬物容易造成铲柄变形甚至断裂的问题，本发明提出了一种智能防断裂深松装置及其使用方法，所述的深松装置包括用于深松的铲体、用于连接铲体和机架的铲柄、设置在铲柄上的用于将渗灌管压入铲体形成的深沟中的...
张伏陈天华滕帅马田乐陈新辉王亚飞陈自均郑莉敏徐锐良王甲甲付三玲
一种能够防止渗灌管断裂的多功能铺管机及其使用方法
为了解决现有的铺管机在铺管中存在的存管、断管的问题，本发明提出了一种能够防止渗灌管断裂的多功能铺管机及其使用方法，所述的铺管装置包括管盘轮、用于驱动管盘轮的驱动电机、用于设置管盘轮轴的支架、用于将支架设置在机架上的梁以及...
张伏陈天华滕帅马田乐陈新辉王亚飞陈自均郑莉敏徐锐良王甲甲付三玲
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0