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陈甜甜

作品数：8 被引量：4H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇柔索
  • 2篇动力学性能
  • 2篇压缸
  • 2篇液压
  • 2篇液压缸
  • 2篇液压缸活塞杆
  • 2篇伸缩臂
  • 2篇伸缩臂叉装车
  • 2篇装卸
  • 2篇装卸搬运
  • 2篇自重构
  • 2篇模块化
  • 2篇可变结构
  • 2篇可移动
  • 2篇滑块
  • 2篇滑块机构
  • 2篇滑轮
  • 2篇活塞杆
  • 2篇货叉
  • 2篇减振

机构

  • 8篇合肥工业大学

作者

  • 8篇陈甜甜
  • 6篇訾斌
  • 6篇刘浩
  • 4篇钱森

年份

  • 2篇2020
  • 3篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
可变结构参数柔索并联机器人减振装置
本发明公开了一种可变结构参数柔索并联机器人减振装置，包括环形导轨、多组可移动变幅机构、与可移动变幅机构一一配对的减振装置。由多组可移动变幅机构通过横向滑轮卡在环形导轨上，三个减振单元中部嵌套在减振机架底部的三个套筒内，组...
訾斌刘浩王炳尧钱森陈甜甜
文献传递
一种模块化柔索并联机构实验平台及其自重构方法
本发明公开了一种模块化柔索并联机构实验平台，包括圆环形导轨，圆环形导轨上滑动装配有六组基座，每个基座顶面径向内端分别垂直安装有液压缸，液压缸活塞杆上端分别转动安装有定滑轮，每个基座顶面分别安装有由液压马达驱动的卷扬机，卷...
訾斌陈甜甜钱森刘浩
伸缩臂叉装车的多功能装卸搬运工作装置
本发明公开了一种伸缩臂叉装车的多功能装卸搬运工作装置，包括货叉架，货叉架中两支撑板之间安装有货叉调距机构和自动卸货机构，两支撑板后部凸起部之间安装有货叉架旋转机构。本发明利用复合螺旋机构实现货叉调距和自动卸货功能，通过柔...
訾斌陈甜甜王柄尧尹光才刘浩
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可变结构参数柔索并联机器人减振装置
本发明公开了一种可变结构参数柔索并联机器人减振装置，包括环形导轨、多组可移动变幅机构、与可移动变幅机构一一配对的减振装置。由多组可移动变幅机构通过横向滑轮卡在环形导轨上，三个减振单元中部嵌套在减振机架底部的三个套筒内，组...
訾斌刘浩王炳尧钱森陈甜甜
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一种模块化柔索并联机构实验平台及其自重构方法
本发明公开了一种模块化柔索并联机构实验平台，包括圆环形导轨，圆环形导轨上滑动装配有六组基座，每个基座顶面径向内端分别垂直安装有液压缸，液压缸活塞杆上端分别转动安装有定滑轮，每个基座顶面分别安装有由液压马达驱动的卷扬机，卷...
訾斌陈甜甜钱森刘浩
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交错并联三电平逆变器环流及中点平衡控制研究
三电平逆变器因其良好的工作特性在高压大功率领域中得到了广泛的应用。并联技术可分为逆变器三相桥臂并联和逆变器级别并联，提升了系统容量，具有高可靠性及冗余性等优点，本文以交错并联三电平逆变器及其组成的逆变器并联系统为研究对象...
陈甜甜
关键词：电平逆变器中点电位PCI控制器
文献传递
电液复合驱动柔索并联机器人力学分析
本文依托于国家自然科学基金“电液复合驱动模块化可重构柔索并联机器人动态耦合特性、控制技术及实验研究(51575150)”项目，以电液复合驱动柔索并联机器人为研究对象，对其运动学、工作空间、耦合动力学、运动仿真及控制方案等...
陈甜甜
关键词：并联机器人耦合动力学
伸缩臂叉装车的多功能装卸搬运工作装置
本发明公开了一种伸缩臂叉装车的多功能装卸搬运工作装置，包括货叉架，货叉架中两支撑板之间安装有货叉调距机构和自动卸货机构，两支撑板后部凸起部之间安装有货叉架旋转机构。本发明利用复合螺旋机构实现货叉调距和自动卸货功能，通过柔...
訾斌陈甜甜王炳尧尹光才刘浩
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