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曹永华

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇厚板
  • 4篇坡口
  • 4篇机器人
  • 4篇焊道
  • 3篇盾构
  • 2篇等离子
  • 2篇等离子弧
  • 2篇等离子弧堆焊
  • 2篇堆焊
  • 2篇堆焊金属
  • 2篇硬质
  • 2篇硬质相
  • 2篇渣土
  • 2篇三元硼化物
  • 2篇特厚板
  • 2篇硼化物
  • 2篇碰撞检测
  • 2篇起弧
  • 2篇热作模具
  • 2篇模型建立

机构

  • 13篇山东大学

作者

  • 13篇曹永华
  • 10篇孙俊生
  • 9篇卢庆亮
  • 8篇崔凯
  • 6篇于普涟
  • 6篇靳军
  • 6篇王驰
  • 6篇栾守成
  • 3篇林明星
  • 3篇范文静
  • 3篇许京伟
  • 3篇赵佳佳
  • 2篇高进强

年份

  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2018
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
焊接工艺参数与焊道成型参数相关模型建立方法及系统
本公开提出了焊接工艺参数与焊道成型参数相关模型建立方法及系统，采用CO<Sub>2</Sub>气体保护焊接方法进行焊接试验，获得不同焊接工艺参数下焊道成型参数；基于二次通用旋转回归分析方法分别初步建立焊道熔宽、余高以及焊...
孙俊生温永策李相洋曹永华栾守成郝小东崔凯
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一种用于盾构施工的渣土循环处理系统及方法
本发明公开了一种用于盾构施工的渣土循环处理系统及方法，属于地下工程技术领域，使用单级筛分机构、单级旋流器和单级洗砂机构成的处理系统处理盾构渣土，能够节约工序，同时便于在地下布置，包括依次连通的筛分机构、旋流器、脱水机构和...
林明星范文静晁东赵佳佳卢庆亮许京伟曹永华
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特厚板机器人焊接焊枪与坡口侧壁碰撞检测方法及系统
本公开提出了特厚板机器人焊接焊枪与坡口侧壁碰撞检测方法及系统，包括：建立用于检测焊枪与坡口侧壁是否发生碰触的模型；基于该坡口，建立坐标系，以坡口横截面的最低端为原点，坡口的最低端所在的边为y轴，垂直y轴的方向为z轴；基于...
孙俊生靳军温永策崔凯王驰卢庆亮于普涟郝小东曹永华
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焊接工艺参数与焊道成型参数相关模型建立方法及系统
本公开提出了焊接工艺参数与焊道成型参数相关模型建立方法及系统，采用CO<Sub>2</Sub>气体保护焊接方法进行焊接试验，获得不同焊接工艺参数下焊道成型参数；基于二次通用旋转回归分析方法分别初步建立焊道熔宽、余高以及焊...
孙俊生温永策李相洋曹永华栾守成郝小东崔凯
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一种厚板多层多道焊接变形角度的获取方法及系统
本公开提出了一种厚板多层多道焊接变形角度的获取方法及系统，假设在第i层焊接前，坡口角度为θ<Sub>i</Sub>，顶端边缘距离为l<Sub>i</Sub>，第i层焊接完成后，坡口角度为θ<Sub>i+1</Sub>，顶...
孙俊生靳军温永策崔凯王驰卢庆亮于普涟郝小东曹永华
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一种等离子弧堆焊用金属陶瓷合金粉末
本发明提供了一种等离子弧堆焊用金属陶瓷合金粉末，由如下重量份的原料组成：Fe<Sub>2</Sub>B20～38份、钼粉32～50份、铁粉3～9份、纳米碳化钛粉2～4份、氧化钇粉2～4份。以Mo<Sub>2</Sub>F...
孙俊生靳军王驰高进强曹永华栾守成于普涟
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一种厚板多层多道焊接变形角度的获取方法及系统
本公开提出了一种厚板多层多道焊接变形角度的获取方法及系统，假设在第i层焊接前，坡口角度为θ<Sub>i</Sub>，顶端边缘距离为l<Sub>i</Sub>，第i层焊接完成后，坡口角度为θ<Sub>i+1</Sub>，顶...
孙俊生靳军温永策崔凯王驰卢庆亮于普涟郝小东曹永华
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考虑角变形的厚板机器人动态焊接路径规划方法及系统
本公开提出了考虑角变形的厚板机器人动态焊接路径规划方法及系统，包括：建立厚板多层多道焊接角变形计算模型；基于所述模型，得到第i层的坡口角度，按照不同坡口类型求出第i层的横截面面积S<Sub>i</Sub>；采用等高型填充...
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一种用于盾构机的可移动式皮带刮泥装置及方法
本公开涉及一种用于盾构机的可移动式皮带刮泥装置及方法，属于盾构机械技术领域，该装置包括可移动的底座，所述底座上设有刮泥板，所述刮泥板通过支撑架固定在底座上，所述支撑架可在底座上做升降运动，所述刮泥板通过刮泥板转轴旋转固定...
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一种用于盾构的渣土处理系统及方法
本发明公开了一种用于盾构的渣土处理系统及方法，解决了现有技术中没有专门针对盾构渣土处理的问题，具有有效对渣土进行处理，提高渣土利用率的有益效果，具体方案如下：一种用于盾构的渣土处理系统，包括渣土预处理装置，用于对渣土进行...
林明星晁东赵佳佳范文静卢庆亮许京伟曹永华
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