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张庆武

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇电动
  • 2篇电动驱动
  • 2篇电动助力
  • 2篇手柄
  • 2篇手推车
  • 2篇通孔
  • 2篇推车
  • 1篇运动学
  • 1篇平动
  • 1篇误差分析
  • 1篇仿真
  • 1篇按钮
  • 1篇并联机构
  • 1篇差分

机构

  • 3篇燕山大学

作者

  • 3篇张庆武
  • 2篇侯雨雷
  • 2篇曾达幸
  • 2篇郜鹏

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种电动助力手推车
一种电动助力手推车，它主要包含基座、驱动单元、螺纹拉杆、电池、控制单元、万向轮、手扶架、右手柄、左手柄、方向旋钮、驱动按钮，在基座的中间设有通孔，在通孔两侧纵向分别焊接有矩形立筋板，所述万向轮设在机座底部，所述电池设在基...
曾达幸郜鹏张庆武侯雨雷
文献传递
一种电动助力手推车
一种电动助力手推车，它主要包含基座、驱动单元、螺纹拉杆、电池、控制单元、万向轮、手扶架、右手柄、左手柄、方向旋钮、驱动按钮，在基座的中间设有通孔，在通孔两侧纵向分别焊接有矩形立筋板，所述万向轮设在机座底部，所述电池设在基...
曾达幸郜鹏张庆武侯雨雷
文献传递
3-CUR并联机构运动学误差分析及其仿真
并联机构相对于串联机构来说，具有多种优点，然而并联机构却没有得到广泛的应用，一个重要的限制因素就是精度问题。并联机构因其结构的复杂性，导致其制造以及装配误差对于动平台的输出产生严重的非线性影响。本文旨在对3-CUR完全解...
张庆武
关键词：并联机构
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