纪文涛
- 作品数:8 被引量:15H指数:2
- 供职机构:北京航天控制仪器研究所更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术交通运输工程石油与天然气工程自动化与计算机技术更多>>
- 惯性/里程计组合导航技术在管道定位中的应用被引量:2
- 2015年
- 石油天然气管道担负着油气传输的重任,定期对传输管道检测能使其安全、高效地运行。为此设计了管道导航定位系统,用于对管道探伤位置的精确定位。管道导航定位系统主要由激光捷联惯性导航系统与里程计组成,搭载在管道检测设备中。通过测量、存储检测过程中的传感器信息,在检测结束后离线处理数据,得到管道导航定位信息。通过对惯性/里程计分别进行误差分析与建模,搭建了组合导航系统卡尔曼滤波器模型,进行了跑车试验与实际管道定位试验。试验结果表明该惯性/里程计组合导航管道定位精度满足管道高精度定位要求。
- 纪文涛张浩罗强力魏宗康
- 关键词:惯性导航系统里程计卡尔曼滤波
- 一种基于配置信息的惯性平台系统控制方法
- 本发明涉及一种基于配置信息的惯性平台系统控制方法:(1)、通过通讯接口将配置信息包上传至惯性平台系统中;(2)、惯性平台系统采集并框架角传感器输出的三轴角度、石英加速度计传感器输出的三轴加速度,获取配置信息并对配置信息包...
- 黄超张娜马志达纪文涛姜啸姜海峰殷珂
- 光纤惯组温度补偿模型和测试技术研究被引量:10
- 2016年
- 光纤惯性导航系统中的光纤陀螺和石英加速度计的漂移受温度变化影响显著,导致其在导航系统中的应用受到各种制约。现在工程上采用的温控技术虽然保证了光纤陀螺工作环境温度的稳定,但其需要在陀螺内增加温控设置,并对设置的温度控制性能提出了较高的要求,这样必定会增加光纤陀螺的体积、质量和成本,同时温控精度也受到制约。提出了一种基于光纤惯性测量组合的温度补偿模型,并设计相应的试验方法对陀螺仪和加速度计的零偏和标度因数进行了温度补偿。试验验证,提出的温度模型准确有效,有利于补偿因温度变化引起的加速度计和陀螺仪的零偏和标度因数影响,达到提高惯性导航系统的导航精度的目的。
- 赵龙胡少波纪文涛
- 一种单轴寻北仪的误差标定方法
- 一种单轴寻北仪的误差标定方法,包括以下步骤:首先驱动转台进行四位置测试,标定出单轴寻北仪仪表系与载体系之间的控制偏角;然后以寻北仪仪表系为标定坐标系,控制转台进行相应的位置和速率测试;最后依据单轴寻北仪的误差模型完成各项...
- 郭涛张浩曾宪超靳猛管伟涛蒋鸿翔纪文涛
- 文献传递
- 晃动基座捷联惯导系统初始对准迭代方法被引量:3
- 2018年
- 由于受风力或发动机启动等因素的影响,惯导系统载体(如导弹、飞机、舰船和车辆)经常遇到低频晃动的情况。晃动干扰使得陀螺测量到的地球自转角速度信噪比大幅下降,从而导致常用的对准方法无法满足高精度初始对准要求。针对这一问题,提出了一种基于晃动基座的捷联惯导系统迭代初始对准方法。本方法由惯性导航计算出水平速度误差,利用最小二乘法估算出水平角速度误差、姿态误差和航向误差,然后进行迭代计算,从而算出导航初始时刻的姿态和航向。车载(发动机启动)试验结果表明,该算法既提高了晃动基座条件下的初始对准精度,航向角误差的方差采用静态对准时为0.39244°,摇摆对准为0.03331°,本文采用的迭代对准为0.00883°,缩短了对准时间,迭代对准2min的航向角精度等效于静态对准和摇摆对准5min的精度。
- 侯淑华梁康纪文涛赵龙
- 关键词:捷联惯导系统
- 一种制导炮弹的空中轨迹预测方法
- 一种制导炮弹的空中轨迹预测方法,制导炮弹在信号捕捉阶段的每一时刻接收卫星导航系统输出的三个速度信息,利用递推最小二乘算法计算制导炮弹每个速度信息与时间的拟合曲线系数。在后续每一时刻,判断卫星导航系统是否失锁,如果不失锁,...
- 赵龙常新郭琳郭涛范玉宝王盛纪文涛段宇鹏
- 文献传递
- 一种单轴寻北仪的误差标定方法
- 一种单轴寻北仪的误差标定方法,包括以下步骤:首先驱动转台进行四位置测试,标定出单轴寻北仪仪表系与载体系之间的控制偏角;然后以寻北仪仪表系为标定坐标系,控制转台进行相应的位置和速率测试;最后依据单轴寻北仪的误差模型完成各项...
- 郭涛张浩曾宪超靳猛管伟涛蒋鸿翔纪文涛
- 文献传递
- 一种制导炮弹的空中轨迹预测方法
- 一种制导炮弹的空中轨迹预测方法,制导炮弹在信号捕捉阶段的每一时刻接收卫星导航系统输出的三个速度信息,利用递推最小二乘算法计算制导炮弹每个速度信息与时间的拟合曲线系数。在后续每一时刻,判断卫星导航系统是否失锁,如果不失锁,...
- 赵龙常新郭琳郭涛范玉宝王盛纪文涛段宇鹏
- 文献传递