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姜波

作品数：71 被引量：0H指数：0
供职机构：比亚迪汽车股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 71篇中文专利

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇建筑科学
  • 1篇电子电信

主题

  • 37篇车辆
  • 33篇图像
  • 20篇汽车
  • 18篇雷达
  • 16篇巡航
  • 14篇巡航控制
  • 14篇阵列
  • 14篇天线
  • 14篇车辆行驶
  • 14篇车载
  • 14篇车载雷达
  • 14篇天线部件
  • 13篇深度图
  • 12篇摄像
  • 11篇深度图像
  • 11篇接地板
  • 10篇摄像头
  • 9篇阵列天线
  • 9篇彩色图像
  • 8篇行车

机构

  • 71篇比亚迪汽车股...

作者

  • 71篇姜波
  • 54篇黄忠伟
  • 8篇张旭
  • 4篇赵龙
  • 2篇刘锦江
  • 2篇刘思妤

年份

  • 1篇2022
  • 5篇2021
  • 17篇2020
  • 21篇2019
  • 20篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 71 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
行车提醒方法、装置及车辆
本公开公开了一种行车提醒方法、装置及车辆，所述方法包括：实时采集道路图像；对采集的道路图像进行预处理；根据预处理后的图像，进行停止线识别；根据停止线识别结果，确定目标图像；在目标图像中确定感兴趣区域，以进行交通信号灯识别...
张旭黄忠伟姜波
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交通标志牌识别方法、装置、计算机设备和存储介质
本发明公开了一种交通标志牌识别方法、装置和计算机设备。其中，所述识别方法包括：获取待识别图像的灰度图像，并根据灰度图像生成图像金字塔，其中，图像金字塔包括多个图像，每个图像的尺寸不同；针对每个尺寸的图像，根据目标检测窗口...
许成舜王培利姜波
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恒虚警目标检测方法、装置及车辆
本公开公开了一种恒虚警目标检测方法、装置及车辆，所述方法包括：对接收的雷达回波信号进行预处理；根据预处理后得到的信号，获取检测单元和多个参考单元；分别获取检测单元的检测统计量，以及多个参考单元中的每一个参考单元的检测统计...
张旭姜波
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驾驶行为记录及分析系统、方法
本发明公开了一种驾驶行为记录及分析系统、方法，所述系统包括：单目摄像头，用于采集车辆行驶过程中的路面视频图像；车载处理模块，车载处理模块用于对路面视频图像进行处理，以获取车道线信息，并通过车辆的通信总线获取车辆的车速信息...
马锋姜波赵龙
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行车提醒方法、装置及车辆
本公开公开了一种行车提醒方法、装置及车辆，所述方法包括：实时采集道路图像；对采集的道路图像进行预处理；根据预处理后的图像，进行人行横道识别和交通信号灯识别；根据人行横道识别结果和交通信号灯识别结果，进行行车提醒。本公开通...
张旭黄忠伟姜波
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车辆行驶自动控制方法和装置
本发明公开了一种车辆行驶自动控制方法和装置，其中，方法包括：从前置3D相机获取主体车辆前方环境的第一图像和第二图像；根据第一图像获取前方公路车道线，进而获取第三图像和后方公路车道线；根据第一图像和第二图像生成多个前方车辆...
黄忠伟姜波
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车辆识别方法、装置及车辆
本发明公开了一种车辆识别方法、装置及车辆，用于提升识别目标车辆的准确性。所述方法包括：获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为彩色图像或亮度图像，所述第二图像为深度图像；根据所述第一图像识别主体车辆行驶方向后方的全部...
贺刚黄忠伟姜波
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车辆控制方法、装置及车辆
本发明公开了一种车辆控制方法、装置及车辆，能够降低自适应巡航系统的制造成本。所述方法包括：获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为彩色图像或亮度图像，所述第二图像为深度图像；在所述第二图像中识别目标车辆，以获取所述目...
贺刚黄忠伟姜波
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车辆识别方法、装置及车辆
本发明公开了一种车辆识别方法、装置及车辆，能够较好地识别要变道的目标车辆，提高车辆的智能化程度。所述方法包括：获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为彩色图像或亮度图像，所述第二图像为深度图像；在所述第二图像中识别目...
黄忠伟姜波
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车道偏移检测方法和装置
本发明提出一种车道偏移检测方法和装置。该方法包括以下步骤：获取行驶车辆的前方路况的视频图像；获取视频图像的边缘映射图像；获取边缘映射图像中的多个峰值点；根据多个峰值点获取车道线；根据车道线对车辆进行车道偏移检测。本发明实...
姜波黄忠伟刘思妤隋歆钰曹贯华
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