谭嘉文
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：浙江大学深圳研究院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 六自由度运动平台并联机器人运动学分析被引量：2
- 2016年
- 六度自由的并联机器人运动学是根据一定的系统结构参数和结构完成的,根据并联机器人的机构构成原理,以及系统的物理模型和数学模型,运用相应的运算分析方法,可以比较详细的论述运动学的分析以及计算方式没同时获取不同的姿态变幻规律。文章主要分析六自由度运动平台的并联机器人运动学,就其系统组成以及运算方法进行详细的分析。
- 陈钢蔺静茹穆卫锋谭嘉文
- 关键词：六自由度并联机器人运动学
- 智能机器人控制HIFU的插补算法研究
- 2016年
- 随着现代智能科学技术的发展,现代智能机器人的设计更加趋向现代化,高强度聚焦超声串并联机器人具有的独特结构特点,采用的HIFU插算法及补算法相结合,从而满足智能机器人的电机轴动态性能条件。本文主要分析智能机器人的结构,并分析HIFU的插补算法。
- 陈钢蔺静茹穆卫锋谭嘉文
- 关键词：智能机器人
