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朱政

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇仿生
  • 2篇电机
  • 2篇眼动
  • 2篇视觉伺服
  • 2篇伺服
  • 2篇图像
  • 2篇图像特征
  • 2篇相机
  • 2篇模仿
  • 2篇目标成像
  • 2篇控制系统
  • 2篇机械臂
  • 2篇标志物
  • 2篇步进
  • 2篇步进电机
  • 2篇进电机
  • 1篇导引方法
  • 1篇运动控制
  • 1篇双目
  • 1篇位姿

机构

  • 6篇中国科学院自...

作者

  • 6篇朱政
  • 5篇邹伟
  • 3篇王庆滨
  • 2篇张峰
  • 1篇马利平

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇1990
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
并行结构--Systolic阵列的设计和分析
朱政
基于视觉伺服的机械臂目标导引方法
本发明属于视觉伺服领域，具体涉及一种基于视觉伺服的机械臂目标导引方法，旨在解决视觉伺服中目标成像存在遮挡、脱离视野的问题。本系统方法包括获取机械臂本体与被抓取目标的标志物图像，提取特征点，计算标志物之间的相对位姿；基于相...
马洪轩邹伟朱政
文献传递
仿生眼动眼控制方法
本发明公开了一种仿生眼动眼控制方法。其中，该方法包括：将图像给定特征和反馈回来的图像特征相减，得到图像平面内的误差；再将图像平面内的误差与增益矩阵相乘，得到目标在图像平面内的变化速度；最后利用雅克比矩阵对目标在图像平面内...
朱政邹伟王庆滨张峰
文献传递
用于双目头眼协调运动的控制系统及其定位方法
本发明属于仿生机器人控制领域，具体提供一种用于双目头眼协调运动的控制系统及其定位方法。本发明旨在解决现有头眼协调运动控制系统在工程实际应用中比较困难的问题。本发明的控制系统包括转动板和旋转架，转动板上设置有：第一相机以及...
王庆滨朱政邹伟马利平
文献传递
基于视觉伺服的机械臂目标导引系统、方法
本发明属于视觉伺服领域，具体涉及一种基于视觉伺服的机械臂目标导引系统、方法，旨在解决视觉伺服中目标成像存在遮挡、脱离视野的问题。本系统方法包括获取机械臂本体与被抓取目标的标志物图像，提取特征点，计算标志物之间的相对位姿；...
马洪轩邹伟朱政
文献传递
仿生眼动眼控制系统及仿生眼动眼控制方法
本发明公开了一种仿生眼动眼控制系统和仿生眼动眼控制方法。其中，该方法包括：将图像给定特征和反馈回来的图像特征相减，得到图像平面内的误差；再将图像平面内的误差与增益矩阵相乘，得到目标在图像平面内的变化速度；最后利用雅克比矩...
朱政邹伟王庆滨张峰
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