崔宏伟
- 作品数：19 被引量：41H指数：3
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家现代农业产业技术体系建设项目广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 基于茎基部分区边缘拟合的稻株定位方法被引量：12
- 2017年
- 准确地定位稻株是水稻株间除草机械作业的前提,提出了侧位俯拍的图像采集方式获取稻株茎基部图像,采用茎基部分区边缘拟合的方法定位稻株,解决了除草期内水稻冠层接连引起的定位不准确问题。首先分析稻株生长形态,探究侧位俯拍稻株茎基部的相机安装参数设定,以及影响成像质量的相关因素,提出了遮光条件下采集图像的方法,构建了具有遮光功能的图像采集系统;其次采用2G-R-B彩色图像灰度化、自动阈值、形态学操作等方法处理并分割稻株图像,检测茎基部边缘并分析其形态特征,并提出了分区边缘拟合定位方法:划分拟合区间为3个子区间,在子区间内进行边缘拟合,以拟合边缘线段中点坐标均值作为子区间茎基部中点,根据中点拟合茎基部中线,以中线中点作为定位的茎基部中心。最后进行了基于茎基部与冠层的稻株定位精度田间对比试验,结果显示:插秧后10~20 d内,基于茎基部的稻株定位误差均在7.0 mm以下,其中10 d、15 d、20 d时的定位误差分别为6.9mm/6.8 mm、5.9 mm/5.8 mm、6.3 mm/6.5 mm(有水条件/无水条件);基于冠层的稻株定位误差在8.0 mm以上,其中插秧20 d后,定位误差超过15 mm以上。试验结果表明,所提出的基于茎基部分区边缘拟合的稻株定位方法,定位精度高,除草适用期长,可满足株间机械除草过程中对稻株精准定位的技术要求。
- 蒋郁崔宏伟区颖刚马旭齐龙郑文汉
- 关键词：水稻机械除草
- 基于机器视觉的稻株识别与定位方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的稻株识别与定位方法，所述方法包括：通过探究影响成像质量的相关因素，构建可提高自然光下稻株与背景灰度值差异的图像采集系统；通过图像采集系统采集多幅稻株图像；利用彩色图像灰度化、PointFil...
- 蒋郁崔宏伟齐龙马旭郑文汉赵柳霖陈林涛安沛
- 水田除草机自动避苗系统
- 本实用新型公开了一种水田除草机自动避苗系统，所述系统包括图像采集模块、控制模块和液压模块，控制模块包括测速传感器和可编程逻辑控制器；图像采集模块，用于实时采集苗带图像，根据苗带图像提取苗带线，判定苗带线的偏转角度，并输出...
- 齐龙马旭崔宏伟陈学深郑文汉林少敏陈彬王聪
- 文献传递
- 一种电控式水稻秧盘自动供盘机
- 本发明公开了一种电控式水稻秧盘自动供盘机，包括机架、机架支座、导向板、控制箱、橡胶辊轮输送机构、供盘机构和传感检测机构，所述机架支座设置于机架下方，所述导向板设置于机架上，所述控制箱设置于机架底部；本发明设计合理、节省成...
- 马旭陈林涛黄冠齐龙李泽华崔宏伟
- 文献传递
- 水田智能株间除草装置控制系统的设计与试验
- 水田株间智能除草装置可避开作物有效的进行株间杂草的防除,但由于机插秧株距分布不均匀,导致固定触发时间的智能株间除草装置动作存在纵向偏移,从而导致伤苗。为降低伤苗率,提高除草率,本研究设计了一种基于PID 控制方法的控制系...
- 崔宏伟齐龙马旭郑文汉赵柳霖
- 关键词：水田除草PID控制控制系统
- 气动式水稻避苗装置
- 本发明公开了一种气动式水稻避苗装置，包括箱架、气缸、气缸支架、Y型接头、两个连杆和两个摆杆，所述气缸通过气缸支架固定在箱架里，气缸活塞杆上配有Y型接头，两个连杆的后端铰接于Y型接头，两个连杆的前端各自铰接于两个摆杆的前端...
- 齐龙蒋郁马旭谭永炘赵柳霖芦玉龙崔宏伟郑文汉陈林涛
- 气动式水稻避苗装置的控制系统及其控制、监测方法
- 本发明公开了一种气动式水稻避苗装置的控制系统及其控制、监测方法，所述系统包括镜头、智能CCD相机、PLC、I/O模块、计算机以及二位五通电磁阀；所述镜头安装在智能CCD相机上；所述智能CCD相机与I/O模块连接；所述I/...
- 齐龙崔宏伟马旭郑文汉赵柳霖
- 3GY-1920型宽幅水田中耕除草机的设计与试验被引量：29
- 2017年
- 为了提高机械除草的作业效率、降低地头频繁调头引起的伤苗率,该文研制了3GY-1920型宽幅水田中耕除草机。该机由12 k W水田拖拉机提供动力,工作幅宽为5.7 m,一次作业可覆盖6行插秧机3个行程的作业宽度,并配备了4个双作用液压缸,控制整个机架的展开闭合与除草轮位置的横向调节。该文结合水田土壤特性和现有除草部件的特点,通过对除草轮的运动学与显式动力学仿真分析,设计并优化了螺旋刀齿式样除草轮,该除草轮通过与土壤及杂草的剪切、翻耕作用实现中耕除草作业。田间除草试验结果表明:在机具不同前进速度(0.3、0.6、0.9 m/s)和除草轮入土深度(3、6、9 cm)条件下,该机平均除草率为82%,伤苗率为4.8%;根据机具作业速度和幅宽可知该机作业效率为0.6~1.8 hm2/h;整机工作性能和作业效率满足水稻田机械中耕除草作业的技术要求。机械除草与化学除草产量对比试验结果表明:在试验区域内,机械除草产量高于化学除草,该研究可为中耕除草对水稻田产量的影响提供参考。
- 齐龙赵柳霖马旭崔宏伟郑文汉芦玉龙
- 关键词：农业机械机械除草
- 一种电控式水稻秧盘自动供盘机
- 本发明公开了一种电控式水稻秧盘自动供盘机，包括机架、机架支座、导向板、控制箱、橡胶辊轮输送机构、供盘机构和传感检测机构，所述机架支座设置于机架下方，所述导向板设置于机架上，所述控制箱设置于机架底部；本发明设计合理、节省成...
- 马旭陈林涛黄冠齐龙李泽华崔宏伟
- 文献传递
- 气动式水稻避苗装置
- 本发明公开了一种气动式水稻避苗装置，包括箱架、气缸、气缸支架、Y型接头、两个连杆和两个摆杆，所述气缸通过气缸支架固定在箱架里，气缸活塞杆上配有Y型接头，两个连杆的后端铰接于Y型接头，两个连杆的前端各自铰接于两个摆杆的前端...
- 齐龙蒋郁马旭谭永炘赵柳霖芦玉龙崔宏伟郑文汉陈林涛
- 文献传递
