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郎凯
作品数:
11
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供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
文化科学
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合作作者
夏品奇
南京航空航天大学
王潇
南京航空航天大学
李博
南京航空航天大学
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频率跟踪算法
机构
11篇
南京航空航天...
作者
11篇
郎凯
6篇
夏品奇
3篇
李博
3篇
王潇
年份
1篇
2023
4篇
2022
4篇
2021
1篇
2018
1篇
2015
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旋翼变转速直升机振动主动控制的混合控制方法
本发明公开了旋翼变转速直升机振动主动控制的混合控制方法,该方法基于谐波同步识别修正算法和归一化步长方法,提出了归一化旋翼载荷频率跟踪算法;在此基础上基于归一化步长方法和滑模输出反馈算法,提出了旋翼变转速直升机振动主动控制...
郎凯
夏品奇
文献传递
直升机振动主动控制的高性能算法研究
直升机飞行过程中旋翼产生的振动载荷主要通过主减速器撑杆传递到机体,使机体产生强烈的振动,直升机的振动控制一直是国内外直升机技术领域的难点和热点。直升机振动主动控制技术因其控制效果好、适应性强等优势,已成为直升机振动控制的...
郎凯
两栖航行器构型及航行器控制方法
本发明公开了一种两栖航行器构型及航行器控制方法,该航行器构型上采用双旋翼设计,两幅旋翼分别由两根旋转轴驱动,并都由两片桨叶组成,每片桨叶使用独立桨叶控制技术进行变距运动控制。在入水作业时,先保持一定的高度悬停,然后空中停...
鞠世琦
徐仁
詹祺
王潇
李博
郎凯
直升机机体振动自适应谐波前馈-滑模反馈混合控制方法
本发明公开了一种直升机机体振动自适应谐波前馈‑滑模反馈混合控制方法,属于直升机振动主动控制领域。所述方法针对直升机振动以旋翼振动载荷激励引起的低频、稳态、谐波振动为主要特征以及直升机工作状态变化引起的振动幅值、频率、相位...
郎凯
夏品奇
文献传递
基于自适应谐波识别频响修正的直升机振动主动控制方法
本发明公开了基于自适应谐波识别频响修正的直升机振动主动控制方法,该方法针对直升机振动控制过程中直升机的机体动力学建模误差和直升机飞行中机体频响函数的变化导致直升机振动主动控制效果下降甚至控制发散等问题,提出了通过根据控制...
郎凯
夏品奇
文献传递
采用压电片作动器驱动的柔性板结构振动主动控制
航空、航天设备中的柔性结构通常具有刚度低、跨度大以及柔度高等特点,易受到外部激励扰动产生不易衰减的大幅振动,智能结构以及结构响应主动控制技术的发展为振动控制问题提供了新的解决方案。本文设计了一种前馈-反馈混合控制方法,利...
郎凯
关键词:
柔性板
粒子群优化
振动控制
文献传递
直升机机体振动自适应谐波前馈-滑模反馈混合控制方法
本发明公开了一种直升机机体振动自适应谐波前馈‑滑模反馈混合控制方法,属于直升机振动主动控制领域。所述方法针对直升机振动以旋翼振动载荷激励引起的低频、稳态、谐波振动为主要特征以及直升机工作状态变化引起的振动幅值、频率、相位...
郎凯
夏品奇
文献传递
旋翼变转速直升机振动主动控制的混合控制方法
本发明公开了旋翼变转速直升机振动主动控制的混合控制方法,该方法基于谐波同步识别修正算法和归一化步长方法,提出了归一化旋翼载荷频率跟踪算法;在此基础上基于归一化步长方法和滑模输出反馈算法,提出了旋翼变转速直升机振动主动控制...
郎凯
夏品奇
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基于自适应谐波识别频响修正的直升机振动主动控制方法
本发明公开了基于自适应谐波识别频响修正的直升机振动主动控制方法,该方法针对直升机振动控制过程中直升机的机体动力学建模误差和直升机飞行中机体频响函数的变化导致直升机振动主动控制效果下降甚至控制发散等问题,提出了通过根据控制...
郎凯
夏品奇
文献传递
两栖航行器构型及航行器控制方法
本发明公开了一种两栖航行器构型及航行器控制方法,该航行器构型上采用双旋翼设计,两幅旋翼分别由两根旋转轴驱动,并都由两片桨叶组成,每片桨叶使用独立桨叶控制技术进行变距运动控制。在入水作业时,先保持一定的高度悬停,然后空中停...
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