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孔诚

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇关节
  • 2篇刚度
  • 2篇变刚度
  • 1篇形状记忆
  • 1篇形状记忆合金
  • 1篇旋转关节
  • 1篇柔性关节
  • 1篇重量轻
  • 1篇抓取
  • 1篇腕关节
  • 1篇连接件
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人关节
  • 1篇机械臂
  • 1篇记忆合金
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇关节驱动
  • 1篇关节系统
  • 1篇轨迹跟踪控制

机构

  • 3篇武汉理工大学

作者

  • 3篇孔诚
  • 2篇尹海斌
  • 1篇杨峰

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种变刚度服务机器人关节
本发明涉及服务机器人技术领域，特指一种变刚度服务机器人关节，包括基座、驱动单元、位置信息采集单元、旋转关节单元与驱动力采集单元，位置信息采集单元与旋转关节单元上端同轴连接，位置信息采集单元与旋转关节单元下端分别固定于基座...
尹海斌孔诚李军锋李骞李勇光何明畅
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基于SMA的仿人腕关节变刚度驱动机构理论与控制研究
随着机器人技术的发展，为了适应现代机器人应用领域越来越复杂的工作环境，传统刚性机器人已经渐渐不能满足实际工作要求。为了解决这一问题，仿人机器人研究受到了越来越多的国内外学者重视，因为仿人机器人对非结构化的工作环境具有更强...
孔诚
关键词：轨迹跟踪控制形状记忆合金
一种内嵌关节的6DOF轻型机械臂
本发明涉及机械臂技术领域，特指一种内嵌关节的6DOF轻型机械臂，包括机械臂，机械臂一端设有基座，机械臂另一端设有执行机构，基座与执行机构之间通过连接件与连杆对应连接，连接件内嵌有关节。本发明通过在机械臂的基座、连接件、连...
尹海斌杨峰孔诚何明畅黄善胜
文献传递
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