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王文庆

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：南京大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇地面移动机器...
  • 2篇断层图像
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇移动机器人
  • 2篇四旋翼
  • 2篇四旋翼飞行器
  • 2篇图像
  • 2篇雷达
  • 2篇机器人
  • 2篇激光
  • 2篇激光雷达
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 2篇插值
  • 1篇牛顿插值
  • 1篇惯性测量
  • 1篇插值法
  • 1篇成像
  • 1篇成像方法

机构

  • 2篇南京大学

作者

  • 2篇陈春林
  • 2篇朱张青
  • 2篇辛博
  • 2篇李博文
  • 2篇王文庆

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于室内四旋翼飞行器的激光雷达三维成像方法
本发明提供了一种基于室内四旋翼飞行器的激光雷达三维成像方法，步骤包括：读取加速度数据和距离数据，计算获得四旋翼飞行器的位移数据；读取惯性测量数据，计算获得四旋翼飞行器的姿态角度数据；读取深度断层图像数据，计算获得深度断层...
陈春林王文庆窦宇豪苏三宝李珽光李博文朱张青辛博
一种基于室内四旋翼飞行器的激光雷达三维成像方法
本发明提供了一种基于室内四旋翼飞行器的激光雷达三维成像方法，步骤包括：读取加速度数据和距离数据，计算获得四旋翼飞行器的位移数据；读取惯性测量数据，计算获得四旋翼飞行器的姿态角度数据；读取深度断层图像数据，计算获得深度断层...
陈春林王文庆窦宇豪苏三宝李珽光李博文朱张青辛博
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