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吕海东
作品数:
14
被引量:7
H指数:1
供职机构:
河北工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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金属学及工艺
电子电信
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合作作者
戴士杰
河北工业大学
陈艳飞
河北工业大学
王雨
河北工业大学
王瑞钦
河北工业大学
宋涛
河北工业大学
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机构
14篇
河北工业大学
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作者
14篇
吕海东
13篇
戴士杰
7篇
王瑞钦
7篇
王雨
7篇
陈艳飞
4篇
宋涛
3篇
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周国霞
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传感器与微系...
年份
1篇
2020
2篇
2019
2篇
2018
3篇
2017
6篇
2016
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14
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一种大型曲面磨削自适应打磨装置
本发明公开一种大型曲面磨削自适应打磨装置,包括曲面自适应移动机构和力控制打磨工具模块,其特征在于:所述曲面自适应移动机构包括顶盘、圆柱形卡槽、支撑杆和万向轮;顶盘设有支撑杆装配孔、顶端电机装配孔、圆柱形卡槽装配孔,圆柱形...
戴士杰
王瑞钦
吕海东
陈艳飞
王雨
一种大型曲面磨削自适应打磨装置
本发明公开一种大型曲面磨削自适应打磨装置,包括曲面自适应移动机构和力控制打磨工具模块,其特征在于:所述曲面自适应移动机构包括顶盘、圆柱形卡槽、支撑杆和万向轮;顶盘设有支撑杆装配孔、顶端电机装配孔、圆柱形卡槽装配孔,圆柱形...
戴士杰
王瑞钦
吕海东
陈艳飞
王雨
文献传递
一种在非完全约束系统中投影非均匀条纹的三维测量方法
本发明公开了一种在非完全约束系统中投影非均匀条纹的三维测量方法。该方法利用计算机得到多幅相移余弦条纹图像与辅助图像,利用投影仪分别向参考平面、待测物和不同高度的平面投影这些条纹图像,相机同步拍摄参考平面、待测物和不同高度...
戴士杰
冀红彬
张慧博
宋涛
吕海东
文献传递
一种航空发动机压气机叶片叶尖缺损的三维重建方法
本发明公开了一种航空发动机压气机叶片叶尖缺损的三维重建方法,其特征在于该方法采用包括以下步骤:1)利用光学三维测量法对可修复的磨损叶片进行测量,得到叶片的点云;2)用平滑滤波法去除三维测量时的误差点云,用包围盒法精简点云...
戴士杰
宋涛
周国霞
吕海东
基于反向旋转法的航空压气机叶片多视角点云拼接研究
随着中国民航运输业的高速发展,航空维修技术在航空领域的作用也变得更重要。叶片作为航空发动机中的关键零件之一,由于其工作环境恶劣容易产生疲劳损伤。对损伤叶片多层多道堆焊修复,需要在待修复叶片高精度三维模型的基础上进行。要获...
吕海东
文献传递
一种大型曲面磨削自适应打磨装置
本实用新型公开一种大型曲面磨削自适应打磨装置,包括曲面自适应移动机构和力控制打磨工具模块,其特征在于:所述曲面自适应移动机构包括顶盘、圆柱形卡槽、支撑杆和万向轮;顶盘设有支撑杆装配孔、顶端电机装配孔、圆柱形卡槽装配孔,圆...
戴士杰
王瑞钦
吕海东
陈艳飞
王雨
文献传递
一种在非完全约束系统中投影非均匀条纹的三维测量方法
本发明公开了一种在非完全约束系统中投影非均匀条纹的三维测量方法。该方法利用计算机得到多幅相移余弦条纹图像与辅助图像,利用投影仪分别向参考平面、待测物和不同高度的平面投影这些条纹图像,相机同步拍摄参考平面、待测物和不同高度...
戴士杰
冀红彬
张慧博
宋涛
吕海东
一种各项异性扩散滤波的三维散乱点云平滑去噪方法
本发明公开了一种各项异性扩散滤波的三维散乱点云平滑去噪方法,通过对采样点与其有效邻域点进行张量投票得到张量矩阵结构张量矩阵,求解特征值和特征向量并根据结构张量矩阵的特征值和特征向量来分析采样点的局部特性,根据采样点的不同...
戴士杰
任永潮
吕海东
张慧博
文献传递
一种大型曲面磨削自适应控制方法
本发明公开了一种大型曲面磨削自适应控制方法。该方法通过调整三个支撑点距离中心的位置来适应不同曲率的工件;通过粗调螺纹预紧力来减少接触力调整时间,提高效率;通过规定的采样周期采集磨削加工过程中的接触力进行力信号反馈,并设定...
戴士杰
王瑞钦
王雨
陈艳飞
吕海东
文献传递
基于2D靶标的摄像机与转台中心轴同步标定方法
被引量:7
2019年
针对旋转拼接系统分步标定摄像机和转台中心轴时容易造成误差累计的问题,提出一种基于2D靶标的摄像机与转台中心轴同步标定方法。该方法利用转台旋转调整2D靶标位姿,通过同一组实验数据完成摄像机与转台中心轴两个标定过程。实验结果表明:四视角点云拼接试验中,标准球拼接后,重建模型直径与实际直径偏差均值为0. 1293 mm;航空压气机叶片拼接后获得模型厚度与叶片实际厚度偏差的均值为0. 1192 mm,平均偏差率为4. 47%,满足叶片焊接轨迹规划需要。实际应用证明:该方法简化了系统标定流程,在不降低三维点云测量与拼接精度的前提下,提高了系统标定效率。
吕海东
任永潮
戴士杰
王志平
关键词:
光学测量
摄像机标定
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