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叶慧

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇控制系统
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 3篇飞行器控制
  • 3篇飞行器控制系...
  • 2篇自适应补偿
  • 2篇自适应参数
  • 2篇间歇性故障
  • 2篇非最小相位
  • 2篇标称
  • 1篇多核
  • 1篇多核支持向量...
  • 1篇抑制方法
  • 1篇遮挡
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇切换
  • 1篇切换系统

机构

  • 6篇南京航空航天...

作者

  • 6篇叶慧
  • 4篇姜斌
  • 4篇董敏
  • 2篇陶钢

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于小波与多核支持向量机的无人机传感器故障诊断系统研究
无人机中各种传感器是测量飞机姿态信息的重要部件，其工作状态直接影响到飞机运行的安全。借助于故障诊断技术，可以实现对故障的早期发现，有利于避免恶性事故的发生，提高飞行器的运行安全可靠性。但是无人机传感器的故障诊断是一个典型...
叶慧
关键词：无人机飞机姿态传感器故障诊断支持向量机
一种基于简化哈密顿函数的自适应LQ扰动抑制方法
本发明公开了一种基于简化哈密顿函数的自适应LQ扰动抑制方法，针对非最小相位或最小相位线性连续系统，在系统参数和不匹配的输入扰动均未知的情况下设计一个基于控制分离的LQ最优控制方案，同时可以保证系统所有信号有界且能调节输出...
文利燕王肇宇姜斌叶慧杨少华董敏
文献传递
一种非最小相位飞行器控制系统执行器持续间歇性故障的自适应补偿控制方法
本发明公开了一种非最小相位飞行器控制系统执行器持续间歇性故障的自适应补偿控制方法，包括：1.基于现有飞行器控制系统模型，等价重构执行器发生持续间歇性故障时的飞行器控制系统模型。2.基于时变的输入‑输出模型，构造参数化的飞...
文利燕陶钢姜斌杨少华董敏叶慧
文献传递
一种基于自适应控制的动态调度控制器
本发明公开了一种基于自适应控制的动态调度控制器，包括上侧机体和下侧机体，所述上侧机体安装固定在下侧机体的上端位置上，通过凹型金属壳、套接凹槽、弧形手持槽和吸附磁石所组成的磁性吸附固定器可以很好的根据需要调节放置位置，磁性...
文利燕姜斌陈虎威杨少华董敏叶慧
文献传递
一种非最小相位飞行器控制系统执行器持续间歇性故障的自适应补偿控制方法
本发明公开了一种非最小相位飞行器控制系统执行器持续间歇性故障的自适应补偿控制方法，包括：1.基于现有飞行器控制系统模型，等价重构执行器发生持续间歇性故障时的飞行器控制系统模型。2.基于时变的输入‑输出模型，构造参数化的飞...
文利燕陶钢姜斌杨少华董敏叶慧
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几类不确定非线性切换系统的反馈控制研究
切换系统是一类特殊的混杂系统，工程应用背景广泛，因此对切换系统的研究有着重要的意义。一方面，系统中存在不确定参数、未知控制方向、随机干扰，以及不可测状态等因素，往往会使得系统的性能恶化，甚至导致系统不稳定。另一方面，连续...
叶慧
关键词：非线性切换系统未知控制方向
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