李天宇
- 作品数:13 被引量:0H指数:0
- 供职机构:河北工业大学更多>>
- 发文基金:河北省科技计划项目河北省高等学校科学技术研究指导项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程一般工业技术理学交通运输工程更多>>
- 一种辅助负重人体下肢外骨骼
- 本发明公开一种辅助负重人体下肢外骨骼,其特征在于该外骨骼为中心对称结构,且每侧由前部支链和后部支链组成,后部支链包括背包模块、后部连杆和储能模块;所述储能模块包括储能模块上连接轴、导缸上连杆、导缸下连杆、导缸上端盖、可控...
- 张建军李天宇王晓慧李为民吴锦辉杨飞飞兰萌
- 文献传递
- 一种惯性分离振动机
- 本实用新型公开了一种惯性分离振动机,其特征在于该振动机包括旋转离心机构和提升斗槽机构;所述旋转离心机构包括下平台、弹簧支座、橡胶弹簧、电机支座、步进电机、带轮、圆柱支撑、弧形三角支架、转轴、旋转盘和皮带;所述提升斗槽机构...
- 刘伟杜强吴锦辉关玉明李天宇
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- 含储能元件辅助负重人体下肢外骨骼的机构设计及力学性能研究
- 辅助人体承重的下肢外骨骼是指可穿戴于人体之上并扩展其下部肢位运动能力,减少人体骨骼负载及关节转矩的外骨骼,但传统下肢外骨骼存在质量大、续航时间短、适应性差的问题,无法在山地、丘陵等复杂地形下使用。本文提出了一种含储能元件...
- 李天宇
- 关键词:下肢外骨骼储能静力学分析
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- 半主动式磁性液体吸振器减振性能研究
- 2025年
- 为解决长直挠性结构衰减时间较长的问题,该文利用通电线圈改变磁性液体吸振器工作单元的磁回复力,进而改变磁性液体吸振器的刚度系数以增强其减振性能。由于磁性液体吸振器刚度系数与线圈电流呈线性关系,因此根据最优刚度系数理论即可求得最优减振效率时线圈所需电流值。此外该文还对阻尼间隙、磁性液体注入量、黄铜板的长度以及工作温度对于减振性能的影响进行了研究,结果表明当阻尼间隙为2 mm时,磁性液体总注入量为12 mL,减振效率可达67.69%;不同长度黄铜板所对应的最优刚度系数不同,通过调节线圈电流使磁性液体吸振器刚度系数达到最优刚度系数,得到黄铜板长度在1100、1000、900和800 mm时的最优减振效率分别为96.18%、96.14%、97.45%、97.13%;低温条件下会造成磁性液体吸振器减振性能下降,-30℃相较于30℃时减振效率降低9.67%。
- 杨文荣李天宇李德才魏乂兼张明敏
- 关键词:刚度系数半主动控制工作温度
- 一种辅助负重人体下肢外骨骼
- 本实用新型公开一种辅助负重人体下肢外骨骼,其特征在于该外骨骼为中心对称结构,且每侧由前部支链和后部支链组成,后部支链包括背包模块、后部连杆和储能模块;所述储能模块包括储能模块上连接轴、导缸上连杆、导缸下连杆、导缸上端盖、...
- 张建军李天宇王晓慧李为民吴锦辉杨飞飞兰萌
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- 一种废旧铅酸电池拆解铅塑分离方法及装置
- 本发明公开一种废旧铅酸电池拆解铅塑分离方法及装置。该分离方法包括以下工艺步骤:(1).上料准备;(2).去除上盖;去盖机械利用往复机构与固定在去盖机械支撑架上的挡块配合,利用挤压将废旧铅酸电池上壳去除,(3).粉碎箱体;...
- 张建军李天宇王晓慧李为民杜春翠杜强
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- 新型矿物发光材料的制备及其光致发光效应研究
- 研究矿物发光材料对矿物资源的功能化利用具有重要理论意义和实用价值。本文以Mn3B7O13Cl(锰方硼石)、Ca5(PO4)3Br(磷灰石结构)和Ca12Al14O32X2(X=Cl、F)(钙铝石结构)为材料基质,掺杂稀土...
- 李天宇
- 关键词:光致发光性能
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- 一种LED用白光发射的钙铝石结构荧光粉
- 本发明涉及一种LED用白光发射的钙铝石结构荧光粉,该荧光粉的化学结构式如下:Ca<Sub>12</Sub>Al<Sub>14</Sub>O<Sub>32</Sub>A<Sub>2</Sub>:xDy<Sup>3+</Su...
- 梁金生孙剑锋李天宇
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- 一种辅助负重人体下肢外骨骼
- 本发明公开一种辅助负重人体下肢外骨骼,其特征在于该外骨骼为中心对称结构,且每侧由前部支链和后部支链组成,后部支链包括背包模块、后部连杆和储能模块;所述储能模块包括储能模块上连接轴、导缸上连杆、导缸下连杆、导缸上端盖、可控...
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- 一种废旧铅酸电池拆解铅塑分离方法及装置
- 本发明公开一种废旧铅酸电池拆解铅塑分离方法及装置。该分离方法包括以下工艺步骤:(1).上料准备;(2).去除上盖;去盖机械利用往复机构与固定在去盖机械支撑架上的挡块配合,利用挤压将废旧铅酸电池上壳去除,(3).粉碎箱体;...
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