您的位置： 专家智库 > >

胡喆

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇羽毛球
  • 6篇机器人
  • 4篇赛场
  • 4篇接球
  • 4篇比赛
  • 4篇比赛场
  • 4篇比赛场地
  • 3篇图像
  • 3篇落点
  • 2篇纵移
  • 2篇毽球
  • 2篇物理距离
  • 2篇相机
  • 2篇校准方法
  • 2篇码盘
  • 2篇内参数
  • 2篇精调
  • 2篇击打
  • 2篇机器人跟踪
  • 2篇机器人移动

机构

  • 11篇电子科技大学

作者

  • 11篇胡喆
  • 9篇骆德渊
  • 9篇孙锐
  • 9篇何东流
  • 7篇李建华
  • 7篇李兴龙
  • 7篇任渊
  • 2篇陈磊
  • 2篇唐鹤

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2020
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
羽毛球机器人跟踪人移动控制方法及系统
本发明公开了一种羽毛球机器人跟踪人移动控制方法及系统，系统包括：两个激光雷达，设置在羽毛球机器人本体上，用于分别实时扫描位于比赛场地外的人的位置；其中所述人相对所述两个激光雷达在预定范围内活动；激光雷达采集装置，设置在羽...
骆德渊孙锐贾瑞兴任渊李京航胡喆李建华李兴龙崔巍杰何东流刘家桐
文献传递
一种基于强化学习的ADC全局校准方法及电路
本发明属于ADC数字校准算法领域，具体是涉及一种基于强化学习的ADC全局校准方法及电路，方法包括：构建校准网络，并采用强化学习算法对校准网络进行训练，将待校准的ADC输出信号输入完成训练的校准网络中，校准网络输出校准量，...
胡喆彭析竹陈磊唐鹤
一种移动物体位置跟踪平台、跟踪装置及跟踪方法
本发明公开了一种移动物体位置跟踪平台、跟踪装置及跟踪方法，其跟踪装置包括底盘，底盘上设有轮子，还包括：可旋转连接在底盘上并用于击打移动物体的击打部件、用于实现击打部件在底盘上纵向移动纵移部件、用于实现击打部件在底盘上横向...
骆德渊孙锐崔巍杰何东流贾瑞兴胡喆刘家桐
一种羽毛球机器人相机标定方法
本发明公开了一种羽毛球机器人相机标定方法，包括：使用标定板对相机的内参外参数进行标定，由于标定板的黑点等距等大小这种特殊构造，在图像中很容易识别出标定板的二维位置和标定板的方向信息；根据标定板上真实的黑点之间的物理距离，...
骆德渊孙锐胡喆贾瑞兴任渊崔巍杰何东流李建华李兴龙刘家桐
羽毛球运动轨迹预测方法及系统
本发明公开了一种羽毛球运动轨迹预测方法及系统，系统包括：第一图像获取装置，用于采集获取空中运动的羽毛球的至少一个第一图像；第二图像获取装置，用于采集获取空中运动的羽毛球的至少一个第二图像；数据处理装置，用于根据所述至少一...
骆德渊孙锐胡喆贾瑞兴任渊李建华李兴龙崔巍杰何东流刘家桐
文献传递
一种基于遗传算法的ADC校准方法
本发明属于ADC数字信号校准领域，具体涉及一种基于遗传算法的ADC校准方法，包括：获取输入信号，将输入信号输入到ADC模型中，输出待校准信号；将待校准信号输入到训练后的校准网络中，得到校准后的信号；对校准网络进行训练包括...
胡喆彭析竹陈磊唐鹤
羽毛球机器人及其全场定位方法
本发明公开了一种羽毛球机器人及其全场定位方法，机器人包括：轨迹获取装置，用于获取空中羽毛球的移动轨迹，并将轨迹信息输出；控制装置，用于接收所述轨迹获取装置输出的所述轨迹信息，根据所述轨迹信息控制所述机器人在预定场地内向所...
骆德渊孙锐贾瑞兴任渊胡喆李京航崔巍杰何东流李建华李兴龙庄秋彬刘家桐
文献传递
羽毛球机器人及其全场定位方法
本发明公开了一种羽毛球机器人及其全场定位方法，机器人包括：轨迹获取装置，用于获取空中羽毛球的移动轨迹，并将轨迹信息输出；控制装置，用于接收所述轨迹获取装置输出的所述轨迹信息，根据所述轨迹信息控制所述机器人在预定场地内向所...
骆德渊孙锐贾瑞兴任渊胡喆李京航崔巍杰何东流李建华李兴龙庄秋彬刘家桐
文献传递
一种移动物体位置跟踪平台、跟踪装置及跟踪方法
本发明公开了一种移动物体位置跟踪平台、跟踪装置及跟踪方法，其跟踪装置包括底盘，底盘上设有轮子，还包括：可旋转连接在底盘上并用于击打移动物体的击打部件、用于实现击打部件在底盘上纵向移动纵移部件、用于实现击打部件在底盘上横向...
骆德渊孙锐崔巍杰何东流贾瑞兴胡喆刘家桐
文献传递
羽毛球机器人跟踪人移动控制方法及系统
本发明公开了一种羽毛球机器人跟踪人移动控制方法及系统，系统包括：两个激光雷达，设置在羽毛球机器人本体上，用于分别实时扫描位于比赛场地外的人的位置；其中所述人相对所述两个激光雷达在预定范围内活动；激光雷达采集装置，设置在羽...
骆德渊孙锐贾瑞兴任渊李京航胡喆李建华李兴龙崔巍杰何东流刘家桐
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0