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白坤

作品数：34 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇中文专利

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 14篇电机
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 9篇球形电机
  • 8篇机器人
  • 7篇永磁
  • 7篇转子
  • 7篇多自由度
  • 5篇永磁体
  • 5篇三自由度
  • 5篇关节
  • 5篇磁体
  • 4篇电磁线圈
  • 4篇能源
  • 4篇能源消耗
  • 4篇涡流传感器
  • 4篇金属
  • 3篇球心
  • 3篇位姿

机构

  • 34篇华中科技大学
  • 2篇东莞思谷数字...
  • 2篇武汉联影智融...

作者

  • 34篇白坤
  • 15篇李国民
  • 4篇尹周平
  • 3篇黄永安
  • 2篇吴昊
  • 2篇凌青
  • 2篇李敏
  • 2篇李文龙
  • 2篇王浩
  • 2篇陈建魁
  • 2篇刘继红
  • 2篇李君威
  • 2篇王东海
  • 1篇曾勇

年份

  • 2篇2025
  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 7篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 9篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可同时测量金属工件位移及厚度的方法
本发明属于信息测量相关技术领域，其公开了一种可同时测量金属工件位移及厚度的方法，该方法包括以下步骤：(21)将涡流传感器设置于金属工件的一侧，且涡流传感器产生低频正弦激励信号；(22)涡流传感器未邻近金属工件时，采集涡流...
李国民郝兵杰白坤
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一种永磁电机
本发明公开了一种永磁电机，包括定子线圈和转子，还包括运算模块，所述运算模块包括依次相连的磁场传感器、第一运算电路以及第二运算电路；所述磁场传感器设置于定子线圈中，用于检测磁感应强度B<Sub>0</Sub>，并将B<Su...
白坤李国民陆锦锦
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一种非侵入式脊髓神经功能检测方法及系统
本发明提供一种非侵入式脊髓神经功能检测方法及系统，系统包括：多个原子磁力计和载体；所述载体，包括：主体和带体；所述主体，用于承载多个原子磁力计；所述带体与主体连接，用于控制主体被穿戴时的曲面状态，使得主体被穿戴时能够贴合...
白坤李君威 曹嘉鸣 黄怡卓凌青刘继红尹周平
一种可同时测量金属工件位移及厚度的涡流传感器及方法
本发明属于信息测量相关技术领域，其公开了一种可同时测量金属工件位移及厚度的涡流传感器，包括主控组件、闭环电流放大器及探头，所述闭环电流放大器电性连接所述主控组件及所述探头，所述主控组件用于产生激励信号，所述激励信号包括高...
李国民郝兵杰白坤李敏
一种具有肌力反馈功能的多模式肌力训练装置及方法
本发明属于人体肌力训练、肌力监测领域，并公开了一种具有肌力反馈功能的多模式肌力训练装置及方法。所述装置包括驱动模块和控制模块，驱动模块包括驱动器和驱动机构，控制模块包括控制器、扰动观测器、运动捕捉系统和骨骼肌力动力学逆模...
白坤胡广宙李国民
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一种基于距离测量求解球关节三自由度姿态的装置及方法
本发明公开了一种基于距离测量求解球关节三自由度姿态的装置及方法，属于多自由度系统姿态测量领域。该装置包括一个球壳和至少三个距离传感器；所述球壳用于安装至待测球关节外，与待测球关节的动子同心固连，其姿态会随着球关节的转轴姿...
白坤苏崔聪李国民
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一种柔性膝关节外骨骼装置及其驱动方法
本发明属于医疗康复训练设备相关领域，具体涉及一种柔性膝关节外骨骼装置及其驱动方法，该装置包括上连杆、下连杆、柔性关节机构和驱动装置，柔性关节装置下端设置有驱动装置，下连杆靠近柔性关节结构处设置有永磁体，在驱动装置上永磁体...
白坤李国民袁密王东海
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一种自旋进磁控医疗机器人及其驱动装置与驱动方法
本发明提供了一种自旋进磁控医疗机器人及其驱动装置和驱动方法，属于医疗机器人技术领域，本发明的驱动装置采用多自由度机械臂作为移动载体，机械臂末端固联旋转磁场发生装置，通过调节磁场发生装置的位姿或转速产生在三维空间内大小和方...
白坤曾勇陈光宇廉皓翔
一种基于球关节驱动的混联机械操作臂
本发明提供了一种基于球关节驱动的混联机械操作臂，属于电磁驱动的机械结构设计领域，包括：固定顶座、操作杆、移动平台、球关节电机和执行器连接件，其中，操作杆包括驱动电机、主动杆、从动杆；操作杆关于固定顶座中心对称；主动杆的第...
白坤邓雅晴李孟轲
一种多自由度电机
本发明提供了一种多自由度电机，属于运动系统及机器人领域，包括一级框架、二级框架、三级框架、末端转子、第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、永磁体和电磁线圈；一级框架内表面设置有电磁线圈；在一级框架的顶部两侧对称通过第一转动...
白坤李孟轲阙子歆丁耀武李习银
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