时煜
- 作品数：18 被引量：14H指数：2
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生石油与天然气工程更多>>
- 基于Labview的轨道车辆门系统监测平台与方法
- 本发明公开了基于Labview的轨道车辆门系统监测平台与方法，包括传感器、轨道车辆门系统、数据采集卡、工控机、本地客户端计算机和异地客户端，转速传感器、扭矩传感器、位移传感器、加速度传感器、应变片和温度传感器均与数据采集...
- 朱松青徐泉军许有熊周洲时煜郝大彬郭秀杰
- 文献传递
- 基于导纳控制的膝关节外骨骼摆动控制研究被引量：12
- 2016年
- 针对膝关节外骨骼机械腿运动过程中对操作者的运动跟随问题,提出了一种基于导纳原理的等效惯量补偿控制方法.设计导纳控制器将外骨骼与操作者间的交互力矩转化为期望的运动轨迹;通过低通滤波加速度与惯量增益的乘积形成的闭环反馈实现等效惯量补偿;结合腿部肌肉表面肌电信号进行人体摆腿运动换向的预判,实施膝关节外骨骼机械腿的摆动控制,实验结果表明,膝关节外骨骼与受试者之间的关节角度相对误差为±12%,膝关节外骨骼机械腿对受试者的摆腿运动能实现较好的运动跟随.
- 韩亚丽许有熊高海涛朱松青时煜
- 关键词：交互控制
- 一种音圈电机驱动的先导式伺服阀控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种音圈电机驱动的先导式伺服阀控制系统及其控制方法，属于伺服阀控制技术领域。包括伺服阀控制电路、计算机、伺服阀、泵源、传感器检测系统和运动执行器，其中，计算机与伺服阀控制电路的CAN总线接口电路连接，伺服阀控...
- 韩亚丽朱松青高海涛周洲郝大彬时煜郝飞
- 文献传递
- 一种基于压电陶瓷的风力发电装置
- 本实用新型涉及一种风力发电装置，具体地说，是一种基于压电陶瓷的风力发电装置，可以将风能转化成电能，由外部框架和内部支架构成，内部支架上设置有转盘曲轴组，转盘曲轴组连接有曲柄连杆，曲柄连杆的端部固定连接有撞击重物，外部框架...
- 周洲郭秀杰郝大彬时煜徐泉军
- 文献传递
- 直驱手运动解耦与插值算法研究
- 2017年
- 针对直驱机械手的运动控制及轨迹插值问题,进行了相关控制算法的研究。首先,对直驱机械手的机械结构进行了分析,对其各个主要运动部件的特征进行了阐述;其次,对其进行了运动学建模,建立了关节空间与笛卡尔空间的映射关系,通过数值法对机械手的运动解耦问题进行了求解,并分析了此方法相较于传统方法的优越性;再次,采用S曲线结合三次样条插值对机器人进行笛卡尔空间的轨迹插补,目的是得到一种更加可靠的控制方法;针对S曲线介绍了规划过程中各个参数的求解和适配方法,并基于数值积分的B样条求解方法实现曲线拟合;最终,通过MATLAB仿真平台对算法的有效性进行验证。
- 刘伟王锐时煜
- 关键词：解耦插值B样条
- 膝关节助力机械腿跟随运动控制研究
- 2016年
- 膝关节助力机械腿是一种穿戴在下肢外部、对穿戴者膝关节进行助力的外骨骼机器人.为了实现膝关节助力机械腿对穿戴者的快速跟随,设计制作肌电信号检测电路,通过检测穿戴者的腿部肌电信号来对其运动意图进行判别,组合扭矩传感器输出结果对机械腿进行PID控制,并对机械腿的运行状况进行监测与运动输出.试验结果表明,机械腿能实现对穿戴者摆腿运动的快速跟随.
- 时煜王志亮许有雄韩亚丽周洲郝大彬朱松青
- 关键词：机器人肌电信号PID控制
- 一种基于ZigBee的轨道车辆门运动状态监测系统
- 本实用新型公开了一种基于ZigBee的轨道车辆门运动状态监测系统，ZigBee主控节点、若干ZigBee终端节点和ZigBee路由节点构建成ZigBee无线网络，加速度传感器设置在轨道车辆门质心处并且加速器传感器与一个Z...
- 陈佩嘉徐泉军周洲时煜郝大彬
- 文献传递
- 柔性外骨骼机器人
- 本实用新型公开了一种柔性外骨骼机器人,包括：穿戴于人体下肢上的下肢柔性绑缚装置，驱动下肢柔性绑缚装置运动的仿生驱动装置，连接于驱动装置与下肢柔性绑缚装置之间的传动装置。本实用新型提供一种柔性下肢助力外骨骼机器人，本实用新...
- 韩亚丽朱松青郝大彬周洲时煜
- 文献传递
- 一种音圈电机驱动的先导式伺服阀控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种音圈电机驱动的先导式伺服阀控制系统及其控制方法，属于伺服阀控制技术领域。包括伺服阀控制电路、计算机、伺服阀、泵源、传感器检测系统和运动执行器，其中，计算机与伺服阀控制电路的CAN总线接口电路连接，伺服阀控...
- 韩亚丽朱松青高海涛周洲郝大彬时煜郝飞
- 文献传递
- 一种带机械和电气双重保护的集成阀块装置
- 本发明是一种带机械和电气双重保护的集成阀块装置，包括集成阀块，在集成阀块上左右两端均通过螺栓设置有集成方向控制阀，在集成阀块前侧上还通过螺纹孔插装设置有插装式溢流阀和单向电磁阀，在集成阀块后侧通过螺纹孔插装设置有压力传感...
- 周洲仇文鑫时煜郝大彬
- 文献传递
