马明龙
- 作品数：5 被引量：39H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于FPGA的线阵CCD数据采集系统的研究
- 本文以线阵TCD2252D作为前端传感器，采用可编程逻辑器件FPGA作为整个系统的核心控制单元，对CCD输出的RGB三路信号进行采集和传输，并在计算机上显示采集的数据。整个系统由Verilog实现的CCD驱动逻辑电路模块...
- 马明龙
- 关键词：线阵CCDFPGAVERILOG数据采集
- 文献传递
- 基于ARM9的视频采集和处理系统的设计
- 本课题所研究的基于ARM9的视频采集和处理系统,是在视频通讯概念已经深入到社会生活各个角落的背景下提出来的,例如,2008年北京奥运会期间,‘部分现场外观众通过手机观看赛事直播,不能不说是视频通讯业发展的结果。而目前正在...
- 马明龙
- 关键词：视频采集ARM9LINUX操作系统H.264视频编码标准
- 文献传递
- 自适应Kalman滤波在SINS初始对准中的应用被引量：24
- 2010年
- 为了提高捷联惯导系统的对准精度和收敛速度,提出了一种基于Sage-Husa自适应滤波算法的初始对准方法。针对方位小失准角的情况,推导出精对准误差模型和自适应Kalman滤波方程。常规Kalman滤波算法,在噪声统计特性已知的情况下,使用比较方便;多数情况下,噪声统计特性是处于未知状态,从而引入自适应Kalman滤波算法。它利用观测到的数据自动进行噪声统计特性的在线估计和修正,使系统达到最佳的滤波效果。通过仿真验证,该自适应滤波算法有效地提高了收敛速度和对准精度。
- 苏宛新黄春梅刘培伟马明龙
- 关键词：卡尔曼滤波捷联惯导系统自适应滤波
- 基于ARM的嵌入式Linux的交叉编译环境的建立被引量：13
- 2009年
- 当开发嵌入式Linux软件时,一般都要经过交叉编译这一步,为嵌入式linux开发打下良好基础。文本详细叙述了针对arm-i386硬件平台的嵌入式linux交叉编译环境构建方法,从而更加深入地理解了嵌入式linux的编译过程。
- 张瑞于德海马明龙
- 关键词：嵌入式LINUXGCC编译器QT/EMBEDDED
- 高效FIFO串口双机通信在ARM7上的实现
- 2009年
- 详细介绍了高效FIFO串口通信的基本原理和实现方法,并在两台基于ARM7TDMI微处理器的目标机上,用FIFO串口通信模式实现了两机之间的高效通信。整个工程分寄存器配置模块、串口接收模块、串口发送模块和容错模块。
- 马明龙黄春梅张瑞
- 关键词：嵌入式系统串口通信FIFOARM
