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刘晓坤

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇航天
  • 6篇航天器
  • 6篇航天器姿态
  • 4篇导航
  • 4篇动力学方程
  • 4篇惯性导航
  • 4篇航天器姿态控...
  • 3篇运动学
  • 3篇运动学方程
  • 3篇角速率
  • 3篇功率
  • 3篇分时复用
  • 3篇复用
  • 2篇等效原理
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动控制
  • 2篇调速
  • 2篇调速驱动
  • 2篇续流

机构

  • 16篇哈尔滨工业大...

作者

  • 16篇刘晓坤
  • 13篇姚郁
  • 13篇赵辉
  • 11篇史维佳
  • 6篇马杰
  • 4篇霍鑫
  • 3篇赵清
  • 2篇马克茂
  • 2篇陈松林
  • 1篇张宇
  • 1篇王丽斌

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于六个功率开关管的两相三电平逆变驱动电路
基于六个功率开关管的两相三电平逆变驱动电路，涉及两相致动器的驱动技术领域。本发明是为了解决现有逆变拓扑结构所设计出的超声电机驱动电路的损耗高、体积大、可靠性差，限制了超声电机系统的应用的问题。本发明每个MOS管的漏极与源...
史维佳赵辉马杰姚郁刘晓坤
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基于输入电压非恒等幅值的转速控制系统及方法
基于输入电压非恒等幅值的转速控制系统及方法，属于两相超声电机驱动控制领域。解决了现有对超声电机的调幅调速驱动方法中，电机的输入幅值相同，单独调节幅值时，存在调速死区大、调速比小及滞环大的问题。它包括转速指令生成模块、非恒...
史维佳赵辉马杰姚郁刘晓坤
保持输入功率最小的超声电机最优频率跟踪控制系统及其控制方法
保持输入功率最小的超声电机最优频率跟踪控制系统及其控制方法，属于两相超声电机驱动控制技术领域，本发明为解决现有技术无法保证超声电机持续稳定地工作在最优工作状态的问题。本发明初始频率测定模块用于确定超声电机最优工作状态所对...
史维佳赵辉马杰姚郁刘晓坤
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基于六个功率开关管的两相三电平逆变驱动电路
基于六个功率开关管的两相三电平逆变驱动电路，涉及两相致动器的驱动技术领域。本发明是为了解决现有逆变拓扑结构所设计出的超声电机驱动电路的损耗高、体积大、可靠性差，限制了超声电机系统的应用的问题。本发明每个MOS管的漏极与源...
史维佳赵辉马杰姚郁刘晓坤
基于陀螺飞轮的航天器角速率实时线性化测量方法
本发明是基于陀螺飞轮的航天器角速率实时线性化测量方法，属于惯性导航领域。本发明为了解决利用陀螺飞轮在转子大倾侧角工作状态实现二维航天器角速率测量所存在的误差大及实时性差的问题，进而提出了基于陀螺飞轮的航天器角速率实时线性...
刘晓坤姚郁赵辉王丽斌史维佳赵清赵昱宇
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基于陀螺飞轮系统的二维航天器角速率测量方法
本发明是基于陀螺飞轮系统的二维航天器角速率测量方法，属于惯性导航领域。本发明为了解决利用陀螺飞轮在转子大倾侧角工作状态实现二维航天器角速率测量问题，进而提出了基于陀螺飞轮系统的二维航天器角速率测量方法。本发明方法包括：步...
刘晓坤赵辉赵清霍鑫史维佳姚郁
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一种姿态控制与姿态测量分时复用的航天器姿态控制方法
本发明提供一种姿态控制与姿态测量分时复用的航天器姿态控制方法，属于航天器控制技术领域。本发明首先设定航天器姿态闭环控制采样周期，并将单位航天器姿态闭环控制采样周期划分为姿态测量分时时间区间和姿态控制分时时间区间；然后在姿...
赵辉刘晓坤陈松林姚郁
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基于输入电压非恒等幅值的转速控制系统及方法
基于输入电压非恒等幅值的转速控制系统及方法，属于两相超声电机驱动控制领域。解决了现有对超声电机的调幅调速驱动方法中，电机的输入幅值相同，单独调节幅值时，存在调速死区大、调速比小及滞环大的问题。它包括转速指令生成模块、非恒...
史维佳赵辉马杰姚郁刘晓坤
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基于扩展高增益观测器的陀螺飞轮系统扰动估计方法
本发明是基于扩展高增益观测器的陀螺飞轮系统扰动估计方法，属于惯性导航领域。本发明为了解决陀螺飞轮在转子大倾侧角工作状态的动态扰动估计问题，进而提出基于扩展高增益观测器的陀螺飞轮系统扰动估计方法。本发明方法包括：步骤一、根...
刘晓坤赵辉马克茂霍鑫史维佳姚郁
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海底光缆网络测绘关键技术研究
海底光缆承担着绝大部分的国际流量，其规模随着全球互联网的发展迅速扩展。但因环境的特殊性，海底光缆常因人为或自然灾害发生故障，且维修难度大。为深入了解全球海底光缆对互联网的重要影响，本文提出了两种基于不同信息源的海底光缆网...
刘晓坤
关键词：海底光缆
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