您的位置： 专家智库 > >

王西超

作品数：32 被引量：7H指数：1
供职机构：上海电机学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 4篇电梯
  • 4篇机器人
  • 3篇在线检测
  • 3篇在线检测系统
  • 3篇图像
  • 3篇控制模块
  • 3篇存储介质
  • 2篇导弹
  • 2篇地面平整度
  • 2篇吊装
  • 2篇信号
  • 2篇眼皮
  • 2篇预留
  • 2篇智能假肢
  • 2篇设计方法
  • 2篇伸缩臂
  • 2篇生产线
  • 2篇绳轮
  • 2篇施工过程
  • 2篇适应控制器

机构

  • 32篇上海电机学院
  • 1篇河南科技大学
  • 1篇沈阳飞机设计...
  • 1篇中国航空工业...
  • 1篇上海振华重工...

作者

  • 32篇王西超
  • 15篇陈国初
  • 4篇焦斌
  • 2篇吴银银
  • 1篇浦乐
  • 1篇郭磊
  • 1篇丁云飞
  • 1篇王华
  • 1篇郭磊
  • 1篇余乐

传媒

  • 1篇价值工程
  • 1篇弹箭与制导学...

年份

  • 1篇2025
  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 12篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
共 32 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种机器人面部表情实现机构及控制方法
本发明涉及一种机器人面部表情实现机构及控制方法，该机构包括通过相互独立的用于实现多种面部表情的眼皮控制模块、眼球上下控制模块、眼球左右控制模块以及嘴巴开合控制模块；所述方法采用情感决策模型，基于机器人采集到的环境信息以及...
李保江郭昱廷柏基波王海燕王西超
生产线可控自动同步抓取装置
本发明涉及一种生产线可控自动同步抓取装置，前侧板和后侧壁通过固定螺栓贯穿固定为一体形成封闭体，封闭体内套装有多个内垫款，使封闭体内组成了多个通道，各通道的中心有圆形让位区，在每个通道内匹配套装有伸缩臂，在圆形让位区内匹配...
王西超赵淑阳李保江陈国初赵永新胡军张瑜杰
一种基于双频光栅的工件测算方法、装置及介质
本发明涉及精密检测技术领域，特别涉及一种基于双频光栅的工件测算方法、装置及介质。本发明通过低频相移量和对应位移对高频相移量解包覆，将高频光栅测量的相移量分为了解包部分和包裹部分；解包部分对应的高度通过解包结果和高频光栅周...
王海燕李保江王西超陈国初
一种电梯拽引钢丝绳自动定时监测系统
本发明涉及一种电梯拽引钢丝绳自动定时监测系统，包括内架(6)、外架(5)、至少一个主动压绳轮(9)、至少一个被动压绳轮(8)和监测组件，所述内架(6)和外架(5)均呈水平设置，所述内架(6)和外架(5)之间相互套装并滑动...
王西超李保江陈国初焦斌赵淑阳王海燕
一种基于BG-Attention的脑电信号去噪方法、装置及存储介质
本发明涉及一种基于BG‑Attention的脑电信号去噪方法、装置及存储介质，其中方法包括以下步骤：获取脑电信号；对脑电信号进行信号分割得到脑电信号段；建立BG‑Attention模型并进行训练，所述BG‑Attenti...
李保江王文龙王海燕王西超
一种群体机器人运动规划控制方法及系统
本发明涉及一种群体机器人运动规划控制方法及系统，该方法将路径规划和避障处理过程放在云服务器上进行处理，针对群体机器人的多种运动场景选择相应的路径规划算法，采用云平台控制模块直接与目标机器人进行通信，控制目标机器人按照规划...
李保江柏基波郭昱廷王海燕王西超
文献传递
一种元对象机制驱动的复杂系统顶层设计方法
本发明提供了一种元对象机制驱动的复杂系统顶层设计方法，包括：抽象出复杂系统涉及的多个不同学科领域的模型共性；根据不同学科领域的模型共性，对SysML进行扩展；根据SysML扩展元素，构建原子模型和耦合模型，并对原子模型和...
王西超
文献传递
一种机器人面部表情实现机构及控制方法
本发明涉及一种机器人面部表情实现机构及控制方法，该机构包括通过相互独立的用于实现多种面部表情的眼皮控制模块、眼球上下控制模块、眼球左右控制模块以及嘴巴开合控制模块；所述方法采用情感决策模型，基于机器人采集到的环境信息以及...
李保江郭昱廷柏基波王海燕王西超
用于智能假肢肩关节的自适应控制方法、设备及存储介质
本发明涉及一种用于智能假肢肩关节的自适应控制方法、设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：步骤S1、构建基于模块化肩关节模型的自适应控制系统；步骤S2、采用深度确定性策略梯度DDPG算法对自适应控制器参数进行自学习自整定，...
李保江 郭昱廷 柏基波 王海燕王西超
一种脑电信号抗衰减方法、装置及存储介质
本发明涉及一种基于一维残差卷积网络和迁移学习的脑电信号抗衰减方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取脑电信号；对脑电信号进行信号分割得到脑电信号段；建立脑电信号抗衰减模型并进行训练，所述脑电信号抗衰减模型包括一维残差卷积...
李保江王文龙王海燕王西超
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0