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崔臣君
作品数:
55
被引量:6
H指数:2
供职机构:
北京机械设备研究所
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相关领域:
电子电信
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合作作者
李建冬
北京机械设备研究所
王利
北京机械设备研究所
张文波
北京机械设备研究所
王生捷
北京机械设备研究所
葛永强
北京机械设备研究所
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一种机器人关节驱动装置
本发明提供了一种机器人关节驱动装置,包括:伺服电机、减速器、轴、超越离合器、电磁离合器动圈、电磁离合器定圈、电磁离合器支座、传动盘、钢丝绳;伺服电机与减速器输入端相连接;减速器的输出轴与轴的输入端连接;轴外表面依次穿过超...
赵滨
刘昊
李鑫
李毅拓
吴庆勋
崔臣君
张利剑
文献传递
一种电动缸起竖系统加载与性能测试装置及测试方法
本发明公开了一种电动缸起竖系统加载与性能测试装置及测试方法,属于电动缸起竖技术领域,解决了现有电动缸加载测试装置无法对多缸同步驱动的推理和控制性能进行测试的问题。装置包括处理器、基座以及位于基座上的多组测试台;测试台包括...
李方俊
王利
崔臣君
李俊峰
王生捷
文献传递
一种无刷直流电机双向控制电路
本发明涉及一种无刷直流电机双向控制电路,属于电机双向控制电路技术领域,解决了现有电路成本高、可靠性低的问题。包括:正向换相电路、反向换相电路、转向选择电路、滤波电路、上桥臂控制电路、下桥臂控制电路、功率逆变主电路;电机位...
崔臣君
李方俊
李俊峰
李浩
周通
蔡霖
王生捷
文献传递
一种直流电机正反转保护控制电路
本发明涉及一种直流电机正反转保护控制电路,开关滤波电路、上桥驱动电路、下桥驱动电路、功率主电路、过流检测电路和互锁保护电路;本发明无需主控芯片和大体积的继电器,避免了复杂的控制电路和软件控制算法,降低了电路的体积和成本,...
崔臣君
李建冬
葛永强
文献传递
一种基于无位置传感器的无刷直流电机换相电路
本发明公开了一种基于无位置传感器的无刷直流电机换相电路,包括:功率主电路(5)和DSP控制器(6),还包括:反电势检测与滤波电路(1)、隔离放大电路(2)、零点捕捉电路(3)和位置检测电路(4)。本发明无需在无刷直流电机...
崔臣君
李建冬
张文波
王利
文献传递
一种用于永磁同步电机系统的模型预测控制方法及系统
本发明涉及一种用于永磁同步电机系统的模型预测控制方法及系统,属于电力电子技术领域,解决了现有技术中模型预测控制方法难以避免主观因素的影响,准确性低,设计复杂的问题。包括根据选定的控制变量采集kT<Sub>s</Sub>时...
栗书兢
吴想
刘宗毓
姚川恒
邱亚静
郭嗣
崔臣君
一种到位关断的直流电机控制电路
本发明涉及一种到位关断的直流电机控制电路,具体包括:死区电路、到位关断与显示电路、直通互锁保护电路、驱动电路、过流保护电路、功率主电路和或门。本发明实施例无需主控芯片和大体积的继电器,避免了复杂的控制电路和软件控制算法,...
崔臣君
李建冬
葛永强
一种IGBT的驱动电路及IGBT保护方法
本发明涉及一种IGBT的驱动电路及IGBT保护方法,属于电子电路技术领域,解决驱动电路对故障状态快速、准确响应的问题,保护IGBT;电路包括驱动芯片U1和保护电路;其中驱动芯片U1为ACPL‑352J,用于根据输入的高频...
周通
王利
李昕奇
崔臣君
一种机器人关节驱动装置
本发明提供了一种机器人关节驱动装置,包括:伺服电机、减速器、轴、超越离合器、电磁离合器动圈、电磁离合器定圈、电磁离合器支座、传动盘、钢丝绳;伺服电机与减速器输入端相连接;减速器的输出轴与轴的输入端连接;轴外表面依次穿过超...
赵滨
刘昊
李鑫
李毅拓
吴庆勋
崔臣君
张利剑
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模糊自抗扰的双电机同步驱动电动缸起竖策略
被引量:4
2022年
针对传统PID控制算法抗干扰性差等特点,提出了基于模糊自抗扰的双电机同步驱动电动缸起竖的控制策略。通过设计模糊自抗扰控制器,实时观测系统扰动并进行补偿;通过交叉耦合控制策略实现双电机同步控制;基于Matlab/Simulink与Adams平台完成联合仿真。仿真结果表明,基于模糊自抗扰的双电机同步控制算法,与传统PID控制策略相比,具有更好的系统动、静态响应性能,且对负载扰动具有更强的鲁棒性及同步性。
陈俊侨
汪晓军
崔臣君
王海岳
关键词:
联合仿真
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