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方磊

作品数:11 被引量:0H指数:0
供职机构:安徽工程大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:电气工程政治法律更多>>

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电气工程

主题

  • 4篇动态障碍物
  • 4篇移动机器人
  • 4篇障碍物
  • 4篇最短路径
  • 4篇路径规划
  • 4篇路径规划方法
  • 4篇机器人
  • 4篇规划方法
  • 2篇电网
  • 2篇多目标
  • 2篇信息素
  • 2篇蚁群
  • 2篇蚁群算法
  • 2篇收敛速度
  • 2篇群算法
  • 2篇微电网
  • 2篇DSP
  • 2篇目标点
  • 1篇电动
  • 1篇电动汽车

机构

  • 10篇安徽工程大学

作者

  • 10篇方磊
  • 8篇高文根
  • 7篇陈其工
  • 7篇王瑜
  • 7篇王郑
  • 4篇葛愿
  • 4篇王学梅
  • 3篇张晓昕
  • 2篇王坤
  • 2篇徐东
  • 1篇李云飞
  • 1篇江明
  • 1篇吴飞
  • 1篇吴文江
  • 1篇李美
  • 1篇李迎迎

传媒

  • 1篇四川理工学院...

年份

  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
11 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
20KW的储能功率变换系统
面对日益严峻的环境问题和能源短缺危机,全球各国学者正在积极寻求新型可再生能源用来替代传统的化石能源。太阳能以及风能因其分布面广,易于获取而且清洁无污染,被越来越多的人们重视。由这些新型分布式电源、储能系统以及负载组成的智...
方磊
关键词:微电网SVPWMDSP
文献传递
基于DSP的SVPWM控制在PCS中的应用
2016年
以提高直流电压的利用率、降低功率变换系统(PCS)的交流网侧电流波形畸变为目标,介绍了空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的基本理论以及型号为TMS320F2812的数字信号处理(DSP)芯片的内部配置和硬件结构,阐述了数字信号处理器(DSP)生成SVPWM波形的原理和方法,采取合适的基本矢量与零矢量的顺序而组成七段SVPWM波形,将开关损耗和谐波分量尽可能地降到最低。在CCS3.0仿真软件上进行编程,对DSP中所用到的寄存器进行初始化配置,并根据系统的需要选择合适的IGBT模块,设置所需要的安全死区时间,并搭建实物平台对其进行验证实现。结果表明,系统可以很好地输出电压的波形,并表现出较高的电压转换效率。
方磊高文根
关键词:DSP空间矢量脉宽调制能量转换
一种移动机器人路径规划方法
本发明涉及一种移动机器人路径规划方法,包括如下步骤:寻找环境最短路径;当机器人在前进中检测到将与环境中的动态障碍物相碰,则视最短路径上离动态障碍物安全的栅格为局部目标点;确定动态障碍物的运动范围;机器人沿着信息素浓度大的...
陈其工王学梅葛愿高文根张晓昕方磊吴浙勋王郑王瑜
文献传递
一种基于需求侧管理的光伏微网多目标调度方法
本发明公开了一种基于需求侧管理的光伏微网多目标调度方法,包括如下步骤:步骤1:以系统总的运行费用最低和储能的循环电量最小为目标函数,建立基于需求侧管理的光伏微网多目标优化调度模型;步骤2:确定调度模型的决策变量及其约束条...
陈其工禹威威高文根方磊王郑王瑜吴浙勋徐东王坤
文献传递
基于蚁群算法的移动机器人路径规划方法的一种改进
本发明涉及一种移动机器人路径规划方法,包括如下步骤:寻找环境最短路径;当机器人在前进中检测到将与环境中的动态障碍物相碰,则视最短路径上离动态障碍物安全的栅格为局部目标点;确定动态障碍物的运动范围;机器人沿着信息素浓度大的...
陈其工王学梅高文根葛愿禹威威方磊王郑王瑜吴浙勋
文献传递
一种移动机器人路径规划方法
本发明涉及一种移动机器人路径规划方法,包括如下步骤:寻找环境最短路径;当机器人在前进中检测到将与环境中的动态障碍物相碰,则视最短路径上离动态障碍物安全的栅格为局部目标点;确定动态障碍物的运动范围;机器人沿着信息素浓度大的...
陈其工王学梅葛愿高文根张晓昕方磊吴浙勋王郑王瑜
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一种考虑多目标的光蓄微电网运行优化方法
本发明公开了一种考虑多目标的光蓄微电网运行优化方法,其特征在于:以包含电动汽车充电和需求响应的微电网为研究对象,通过建立数学模型的方式建立优化目标函数,通过对目标函数的优化得到优化配置方案,其优化配置方法包括如下步骤:步...
陈其工禹威威高文根王瑜吴浙勋王郑方磊王坤徐东
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一种开关电源保护电路
本实用新型公开一种开关电源保护电路,其输入滤波电路、过压保护电路、功率转换电路、高频变压器、输出整流电路、输出滤波电路和电源负载依次连接,过压保护电路的输入端与储能电路连接,储能电路的输出端通过驱动控制电路与功率转换电路...
陈其工程信羲高文根吴飞方磊吴浙勋王郑王瑜
文献传递
基于蚁群算法的移动机器人路径规划方法的一种改进
本发明涉及一种移动机器人路径规划方法,包括如下步骤:寻找环境最短路径;当机器人在前进中检测到将与环境中的动态障碍物相碰,则视最短路径上离动态障碍物安全的栅格为局部目标点;确定动态障碍物的运动范围;机器人沿着信息素浓度大的...
陈其工王学梅高文根葛愿禹威威方磊王郑王瑜吴浙勋
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一种无线传感器网络及其控制方法
本发明涉及一种无线传感器网络及其控制方法,具体为一种改进的无线传感器网络的DV‑Hop定位算法,采用锚节点最近未知节点,作为权重,平衡在定位过程中,由于节点分布的随机性和不规则性所带来的节点定位误差。锚节点和未知节点,通...
江明李云飞李迎迎张晓昕禹威威李美方磊吴文江
文献传递
共1页<1>
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