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张晋华
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供职机构:
华中科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
经济管理
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合作作者
陈锐
华中科技大学
李文龙
华中科技大学
沈强
华中科技大学
徐伟
华中科技大学
高超
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张晋华
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陈锐
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2024
1篇
2022
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2008
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旋转式线激光扫描三维测量的振镜转轴标定方法及系统
本发明属于线激光三维测量技术领域,并具体公开了一种旋转式线激光扫描三维测量的振镜转轴标定方法及系统,其包括:线激光器发出的激光直接入射到立体标定板上,通过辅助相机采集入射激光条纹,得到辅助相机测量坐标系下的入射激光平面;...
李文龙
郑雪松
陈锐
张晋华
田亚明
一种基于单轴振镜旋转的线激光自扫描测量装置
本实用新型公开了一种基于单轴振镜旋转的线激光自扫描测量装置,包括转台、专用夹具和支撑架,其中,支撑架包括具有水平横向导轨的第一板条和第二板条;专用夹具装配于第一板条上,专用夹具具有第一安装位和第二安装位,第一安装位具有水...
李文龙
张晋华
郑雪松
田亚明
陈锐
杨文韬
一种面向水下三维视觉测量的线激光曲面标定方法及系统
本发明属于水下三维测量领域,并具体公开了一种面向水下三维视觉测量的线激光曲面标定方法及系统,其包括:在水下通过相机采集多个位姿下的棋盘格标定板的图像,即图像A,根据图像A确定相机成像路径上的密封视口参数;在水下通过振镜调...
李文龙
陈锐
张晋华
郑雪松
田亚明
杨文韬
林扬
基于二次聚类的水下点云匹配方法、装置和电子设备
本申请属于视觉测量领域,具体公开了一种基于二次聚类的水下点云匹配方法、装置和电子设备,该方法包括:获取水下目标场景的目标点云和场景点云;对目标点云和场景点云进行降噪处理,筛除目标点云的离群点噪声和场景点云的离群点噪声;基...
李文龙
沈强
张晋华
张翰玉
高超
严中良
刘宇琪
陈锐
田亚明
徐伟
基于单目视觉的水下折射成像模型参数标定方法及系统
本发明属于水下视觉测量技术领域,并具体公开了一种基于单目视觉的水下折射成像模型参数标定方法及系统,其包括:水下拍摄时,光路经过水‑透明窗口‑空气三种介质,据此建立水下折射成像模型;相机分别在有水和无水的情况下拍摄标定板,...
张晋华
李文龙
张翰玉
陈锐
郑雪松
田亚明
王东方
杨文韬
林扬
一种基于多传感器的点云拼接方法与系统
本申请属于视觉测量技术领域,具体公开了一种基于多传感器的点云拼接方法与系统。本申请提供的基于多传感器的点云拼接方法,通过提取并融合包括相机、单目线激光扫描仪和惯性测量单元在内的多个传感器数据,构建高精度的目标齐次变换矩阵...
李文龙
刘宇琪
沈强
徐伟
张晋华
张翰玉
高超
严中良
陈锐
田亚明
考虑异常值的水下多视角点云融合方法、装置和电子设备
本申请属于大型水下视觉测量技术领域,具体公开了一种考虑异常值的水下多视角点云融合方法、装置和电子设备,该方法包括:基于点邻域内平均距离和法向量一致性,对水下原始点云进行滤波,获得第一水下点云;构建所述第一水下点云内各点拓...
李文龙
高超
沈强
张晋华
张翰玉
严中良
刘宇琪
陈锐
田亚明
徐伟
我国铁路企业集团财务公司发展模式探讨
随着大型企业集团资金管理规模的逐步增大,国内外一些大中型企业集团纷纷探索高效安全的资金管理控制模式,中国铁路企业内部资金结算中心--铁道资金结算中心就是在这种需求下产生的,作为铁路企业内部资金管理机构,资金结算中心促进了...
张晋华
关键词:
资金管理
风险评估
文献传递
一种用于核电燃料组件的四面检测装置
本实用新型属于三维测量相关技术领域,其公开了一种用于核电燃料组件的四面检测装置,所述四面检测装置包括多个LED灯、多个工业相机、专用夹具、反射镜以及支撑架,其中:多个所述LED灯和多个所述工业相机均设于所述支撑架上;所述...
张翰玉
李文龙
陈锐
郑雪松
张晋华
田亚明
王东方
杨文韬
林扬
一种考虑振镜偏移的线激光自扫描系统标定方法及系统
本发明属于线激光视觉三维测量相关技术领域,其公开了一种考虑振镜偏移的线激光自扫描系统标定方法及系统,方法包括:固定振镜转角,前后移动标定板,计算激光条纹中心线上每一点的三维坐标,拟合单个线激光平面,改变振镜转角可获得多组...
张晋华
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