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刘坚

作品数:9 被引量:3H指数:1
供职机构:南京航空航天大学更多>>
发文基金:江苏高校优势学科建设工程资助项目国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域:理学自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 8篇压电作动器
  • 8篇驻波
  • 6篇同形
  • 6篇微小型
  • 6篇微小型化
  • 3篇贴片
  • 3篇贴片式
  • 3篇片式
  • 3篇夹心式
  • 2篇振动
  • 2篇作动器
  • 1篇电信
  • 1篇电信号
  • 1篇信号
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇纵向振动
  • 1篇无人机
  • 1篇空中交通
  • 1篇管控

机构

  • 9篇南京航空航天...

作者

  • 9篇刘坚
  • 7篇王亮
  • 7篇金家楣
  • 7篇陈迪
  • 1篇邵荃

传媒

  • 1篇振动.测试与...
  • 1篇航空计算技术

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
9 条 记 录,以下是 1-9
排序方式:
一种贴片式驻波旋转型压电作动器
本发明公开了一种贴片式驻波旋转型压电作动器,包含圆柱滚轴、固定装置和两个相对位置错开的同形定子组件,所述定子组件包含压电陶瓷片和矩形板,所述压电陶瓷片设置在矩形板的表面,所述圆柱滚轴设置在两个定子组件之间;其中,所述压电...
王亮刘坚金家楣陈迪
多因素影响下的四旋翼无人机安全间隔模型被引量:1
2022年
随着自动化技术和电力推进技术的迅猛发展,无人机在低空空域进行高规模运行成为可能。由于低空环境及四旋翼无人机机动的特殊性,低空交通管理技术亟需有效的风险管控。从风、降雨及定位误差三个因素角度出发,提出了一种基于PID控制的多因素条件下四旋翼无人机飞行碰撞。建立基于GPS位置误差的四旋翼无人机位置偏移概率模型,通过给定的等效安全水平解出GPS误差影响下的飞行器安全间隔。引入平均风速梯度分别对风雨作用建模,得到相应的等效力模型。通过分析四旋翼无人机动力学模型,选择基于PID控制原理的四旋翼无人机进行飞行仿真模拟。将气象扰动量化结果输入基于PID控制器的四旋翼无人机动态飞行仿真系统,计算相应的位置偏移,得出风雨作用下的四旋翼无人机飞行碰撞风险。采用X型四旋翼无人机进行模拟实验,验证了修正碰撞风险模型的有效性和必要性。
李若恒邵荃宋乘成刘坚
关键词:安全管理工程风险评估模型
旋转型驻波压电作动器的设计和试验研究
压电作动器技术具有快速响应、运动精度高、结构简单等优点而受到广泛关注。继行波型超声电机成功用于照相机光学调焦系统之后,小型化以适应更小空间的应用成为努力的方向。对于手机内置摄像头,使用行波型超声电机显得过于复杂,难以进一...
刘坚
关键词:压电作动器有限元分析
文献传递
一种贴片式驻波旋转型压电作动器
本实用新型公开了一种贴片式驻波旋转型压电作动器,包含圆柱滚轴、固定装置和两个相对位置错开的同形定子组件,所述定子组件包含压电陶瓷片和矩形板,所述压电陶瓷片设置在矩形板的表面,所述圆柱滚轴设置在两个定子组件之间;其中,所述...
王亮刘坚金家楣陈迪
文献传递
用于光阑的旋转型驻波压电作动器被引量:2
2018年
为了驱动光阑实现对光束的控制和调节,提出一种新型的旋转型驻波压电作动器。现有压电作动器中,性能稳定的多为单一振子复合模态工作方式,要求各工作模态频率差小,除了对加工精度要求高之外,由于工作磨损对各模态频率影响不同,工作模态的频率差增大,使作动器的性能和效率下降。针对这一问题和光阑的工作特点,研制了一种新型的旋转型压电作动器。该作动器利用两个相同结构杆形压电振子的同形模态,经摩擦驱动光阑活动环转动,达到调节光阑孔径的目的。原理样机实验表明:当预压力为8N时,在驱动电压为200V_(p-p)~400V_(p-p)范围内,作动器的旋转速度与电压成正比,最大的逆时针旋转速度为75.36rad/min,最大的顺时针运动速度为62.8rad/min;在驱动电压为400V_(p-p)下分辨率可以达到0.34mrad。该压电作动器满足了光阑光束控制的要求,具有结构简单、响应快速、调速平稳和精度高等优点。
刘坚金家楣陈迪王亮
关键词:光阑压电作动器
一种贴片式驻波旋转型压电作动器
本发明公开了一种贴片式驻波旋转型压电作动器,包含圆柱滚轴、固定装置和两个相对位置错开的同形定子组件,所述定子组件包含压电陶瓷片和矩形板,所述压电陶瓷片设置在矩形板的表面,所述圆柱滚轴设置在两个定子组件之间;其中,所述压电...
王亮刘坚金家楣陈迪
文献传递
一种夹心式驻波旋转型压电作动器
本发明公开了一种夹心式驻波旋转型压电作动器,由两个同形夹心式兰杰文振子、固定装置和圆柱滚轴组成。所述的夹心式兰杰文振子由矩形板、多个压电陶瓷片、配重块和预紧螺栓组成,所述圆柱滚轴设置在上夹心式兰杰文振子振动的节面处和下夹...
王亮刘坚陈迪金家楣
文献传递
一种夹心式驻波旋转型压电作动器
本发明公开了一种夹心式驻波旋转型压电作动器,由两个同形夹心式兰杰文振子、固定装置和圆柱滚轴组成。所述的夹心式兰杰文振子由矩形板、多个压电陶瓷片、配重块和预紧螺栓组成,所述圆柱滚轴设置在上夹心式兰杰文振子振动的节面处和下夹...
王亮刘坚陈迪金家楣
一种夹心式驻波旋转型压电作动器
本实用新型公开了一种夹心式驻波旋转型压电作动器,由两个同形夹心式兰杰文振子、固定装置和圆柱滚轴组成。所述的夹心式兰杰文振子由矩形板、多个压电陶瓷片、配重块和预紧螺栓组成,所述圆柱滚轴设置在上夹心式兰杰文振子振动的节面处和...
王亮刘坚陈迪金家楣
文献传递
共1页<1>
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